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STM32L4 属于 Cortex M4F 架构，带有 32 位单精度硬件 FPU，支持浮点指令集，相对于Cortex M0 和 Cortex M3 等，高出数十倍甚至上百倍的运算性能。而我们在处理音频数据的时候，有的时候需要使用官方的《arm_cortexM4lf_math.lib》来处理数据，在使用滤波器的同时就需要进行大量的浮点数计算。STM32L4 硬件上要开启 FPU 是很简单的，通过一个叫：协处理器控制寄存器（CPACR）的寄存器设置即可开启 STM32L4 的硬件 FPU。这里
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