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B站视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Mf4y1U7bg文章目录一、系统结构图的组成概念二、绘制控制系统结构图绘制系统结构图的一般步骤例题例1三、结构图的等效变换和化简方框图化简的一般思路串联方框的等效简化并联方框的等效化简反馈连接方框的等效简化引出点移动比较点移动比较点合并（也可拆开）例题例1例2例3例4一、系统结构图的组成概念比较点表示对两个以上的信号进行加减运算”+“表示相加（通常情况下可以省略不写）”-“表示相减（一定会写）方.
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