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# FOC控制原理简介 电机分为有刷电机和无刷电机，这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制，无刷电机用于飞行器或者四足狗、机械臂等这种高精度的环境当中。玩过四轴的都比较清楚在，四轴飞行器中一般采用电调的驱动方式，那么电调和FOC直接有什么优缺点呢？电调比较适用于电机告诉旋转的场景，而对低速的控制确实乏力，而FOC无论在高速还是低速的场景下都适用 FOC用途之一，比如下面的狗子： https://www.youtub...
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