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FOC控制笔记 - 基本概念. 整体概括1， FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机扭矩（电流）、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。2， 定子绕组可产生任意的磁场方向。3， 定子产生的磁场和转子本身磁场同步旋转，且始终成90°夹角并产生最大转矩。下图显示了矢量控制算法的基本结构。要执行矢量控制，必须执行以下四个步骤：1、测量电机物理量（直流母线电...
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