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这是一个pwm的原理图，对于pwm其实就是一个定时器自我计数，并与我们自己设定的值比较，最终得出高低电平，从而产生有规律的波形其中ARR是计数的最大值，CCRX是我们自己设定的比较值定时器pwm有向上，向下计数，有pwm1，pwm2模式，有输出极性高低的选择1.配置rcc2.配置gpio复用为定时器3.设置定时器pwm的模式并使能（1）PWM模式1－ 在向上计数时，
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