ARM的七种工作模式你都知道有哪些吗？

ARM的7种工作模式
　　1.用户模式（USR）：正常程序执行模式，不能直接切换到其他模式
　　2.系统模式（SYS）：运行操作系统的特权任务，与用户模式类似，但具有可以直接切换到其他模式等特权
　　3.快速中断模式（FIQ）：支持高速数据传输及通道处理，FIQ异常响应时进入此模式
　　4.中断模式（IRQ）：用于通用中断处理，IRQ异常响应时进入此模式
　　5.。管理模式（SVC）：操作系统保护模式，系统复位和软件中断响应时进入此模式（由系统调用执行软中断SWI命令触发）
　　6.数据访问中止模式（ABT）：用于支持虚拟内存和/或存储器保护，当数据或指令预取终止时进入该模式。
　　7.未定义模式（UND）：支持硬件协处理器的软件仿真，未定义指令执行时进入此模式
　　除用户模式外，其余6种工作模式都属于特权模式。也就是可以分为两类：用户模式、特权模式。
　　进入特权模式是为了处理中断、异常、或者访问被保护的系统资源
　　除了系统模式和用户模式以外的其余5种模式称为异常模式，也就是可以分为三类：用户模式、系统模式、异常模式。
　　硬件权限级别：系统模式 》 异常模式 》 用户模式
　　大多数程序运行于用户模式
　　2种中断模式区别：
　　快速中断模式（FIQ--First Interrupt Request）：当一个高优先级中断（FIQ）产生时会进入这种模式。
　　外部中断模式（IRQ--Interrupt Request）：当一个低优先级（Normal）中断产生时进入这种模式。
　　区别FIQ和IRQ的区别---FIQ模式必须尽快处理，处理结束后离开这个模式；IRQ模式可以被FIQ模式中断，但IRQ不能中断FIQ模式；为使FIQ模式响应更快，FIQ模式具有更多的影子（Shadow）寄存器（硬件自动完成相应寄存器的数据备份）。ARM的FIQ模式提供了更多的banked寄存器，r8到r14还有SPSR，而IRQ模式就没有那么多，R8，R9，R10，R11，R12对应的banked的寄存器就没有，这就意味着在ARM的IRQ模式下，中断处理程序自己要保存R8到R12这几个寄存器，然后退出中断处理时程序要恢复这几个寄存器，而FIQ模式由于这几个寄存器都有banked寄存器，模式切换时CPU自动保存这些值到banked寄存器，退出FIQ模式时自动恢复，所以这个过程FIQ比IRQ快。
　　对于Cortex A系列的ARM处理器来说，还有一种特有的Minitor模式：
　　Monitor模式：是为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式，也是一种他特权模式。