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今天写了个步进电机驱动电机如图驱动原理这个步进电机是四相五线制，只要给它特定的8个脉冲就能使它内部的电机转动圈，减速比为64：1驱动程序main.c文件#include"reg52.h"#include"step.h"void main(){ while(1){ //正转1圈，反转2圈 StepMotor(2,1,500); Delay_50ms(20); StepMotor(4,0,1000); Delay_50ms(20); }}ste
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