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深入浅出FOC(Field Oriented Control)
前言:为什么要学习FOC? 1.电机控制是自动化控制领域重要一环。 2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。 3.电机控制工程师薪水较高。 需要什么基础？ 1.C语言，指针，结构体，编程规范。 2.STM32外设使用。 3.原理图阅读。 4.芯片手册阅读。 5.数序坐标系知识 为什么要出本教程？ 1.直流无刷电机应用越来越广泛，网上资料比较散落，因此想要出一篇系统性的教程，从头到尾，深入浅出，帮助初学者快速... 
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