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本文主要对ST_MC_SDK4.3的一种基于hall的转子方向，转速，位置进行简单的分析，同时也欢迎读者一起交流和纠正。
1.主要寄存器设置通过设置定时器的ti1S位，将霍尔信号组合后输入 2.判断转子转向，计算转子转速，位置 2.1辨别转子转动方向根据State的变化顺序，可以判断电机转子的转向 2.2转子转速估计hall信号输入后进行异或... 
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