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scara机器人运动学反解，各位大佬求救吖

39876 机器人来自手机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 1、fsolve/solve 求解scara机器人运动学反解：在机器人可达空间内自己给出一个直线的末端恒姿态的运动轨迹，求解各个关节的转角； 2、用matlab表达出各个转角运动曲线；顺利求出函数了，可是运行fsolve语句一直报错，但是不知道问题出在哪里极度暴躁，有没有好心的大佬帮我看看吖~ 1 mmexport1624976797922.jpg (21.02 KB, 下载次数: 0) mmexport1624976801230.png (38.11 KB, 下载次数: 0) mmexport1624976808367.png (77.92 KB, 下载次数: 0) mmexport1624976811415.png (47.27 KB, 下载次数: 0) mmexport1624976813777.png (56.86 KB, 下载次数: 0) mmexport1624976815989.png (55.57 KB, 下载次数: 0)
2021-6-29 22:29:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 陈该类别下有 5 个回答。邀请回答 jf_71236567 该类别下有 3 个回答。邀请回答 yhsales 该类别下有 2 个回答。邀请回答 puzhang549 该类别下有 2 个回答。邀请回答 ZONEK 该类别下有 2 个回答。邀请回答 tijing忽忽该类别下有 2 个回答。邀请回答 HELLOKITTYNEW 该类别下有 2 个回答。邀请回答 dlksmad 该类别下有 2 个回答。邀请回答 nvwwerwr 该类别下有 2 个回答。邀请回答 mu0543 该类别下有 2 个回答。邀请回答 60user28 该类别下有 2 个回答。邀请回答 To7ny 该类别下有 2 个回答。邀请回答月夜愁思该类别下有 1 个回答。邀请回答 iujwers 该类别下有 1 个回答。邀请回答南京恒基诚信该类别下有 1 个回答。邀请回答 expli 该类别下有 1 个回答。邀请回答 gdutzy 该类别下有 1 个回答。邀请回答 wanglinhua2627 该类别下有 1 个回答。邀请回答 PCB72991835 该类别下有 1 个回答。邀请回答 jf_38600196 该类别下有 1 个回答。邀请回答举报献世儿相关推荐 • 机器人依靠什么装置运动？ 6135 • 机器人的定义是什么？工业机器人的应用有哪些？ 5239 • 机械臂运动学模型的知识点汇总，绝对实用 1890 • 请问一下ZNL-406SCARA工业机器人的特点有哪些 1201 • Matlab使用机器人工具箱问题 20507 • 如何设计一款球上自平衡机器人？ 1995 • 详解移动机器人软硬件系统问题 2420 • 机器人的优缺点有哪些 11357 • 什么是机器人控制系统 3416 • 机器人系统是什么？ 3121