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出处：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6035432c0100hb1p.html上图中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。H桥式电机驱动电路包括4个三极管
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