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步进电机基础（2.2）- 转子的分类与结构（1.PM型步进电机）前言基本信息公式前言说明转子的分类与结构1. PM型步进电机1 单相PM型步进电机2 两相PM型步进电机3 两相PM型爪极步进电机4 两相 PM型爪极步进电机的旋转原理5 三相 PM型爪极步进电机前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式（2. 1) 步进电机的步距角θs，其中Nr 为转子极对数
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