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步进电机原理介绍一、 步进电机分类 1、 反应式步进电机(VR):转子由软磁材料制成,结构简单、成本低、动态力学性能差、步距角可以很小;2、 永磁式步进电机(PM):转子由永磁材料制成,转子级数少,步距角大,力矩大,动态性能好;3、 混合式步进电机(HB):结合VR、PM电机优点,输出力矩大、步距角小、动态性能好,目前使用最为广泛,下述以该类电机为例进行介绍。二、 两相混合式步进电机结构1、实物图如下所示,主要由定子、转子、端盖组成2、结构示意图如下所示3、剖视图分析(剖切转子S端)定子
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