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背景:这是一个普普通通的晚上,我把调好的电控部分拿过来测试发现没什么问题,这些电控包括一块arduino mega ,一个蓝牙模块hc-05,一个舵机驱动pca9685,3个继电器,其中一个继电器控制电机是否供电(是蜗轮蜗杆电机)(电源部分是12v电源+降压模块,12v引出给蜗轮蜗杆电机供电,6v左右给其他乱七八糟的供电)就在我觉得大功告成的时候我的队友突然提出了一个问题:你记不记得咱们电机只能转180度(因为结构原因)我说对啊,我记得他说:那你能反转吗?我突然意识到了这个严重的...
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