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这个程序是以前比赛时候准备的，方便用来调电机转速，也可作呼吸灯等。采用的是mx1508数字芯片作为直流电机驱动板，可双路输出。感觉比纯模拟电路的mos管好用还便宜。IN1和IN2是控制端(电机A)，控制高低电平可以来控制正反转。没有调速端口。一个方案是在供电端给不同pwm进行调速，可io供电能力有限，速度可能会慢。所以另一个方案就是一个输入端口给pwm，改变电平；另一端输入口给固定电平就...
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