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关于电机数据为无符号整形的处理前段时间我使用电机的时候，在电机的数据 结构体中都是使用int类型struct CAN_Motor{ int fdbPosition; //电机的编码器反馈值 int last_fdbPosition; //电机上次的编码器反馈值 int bias_position; //机器人初始状态电机位置环设定值 ...
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