怎样利用Arduino uno控去制24BYJ-48电机正反转停止？

　　继续写第二种方法，主要是受到之前写流水灯的程序原理启发。
　　24BYJ48步进电机
　　本文不涉及指定圈数的转动，旨在控制步进正反转以及停止的控制。（知道其原理，实现指定圈数的转动，只是关于小学水平的数学计算问题，这里不做探讨）
　　24BYJ48分配顺序图
　　
　　公共极通正电（E），然后依次把A、B、C、D拉低，就可以形成一个旋转的磁场，拖动转子转动，电机自带减速器，减速比为1：64，步进角为5.625/64度，如果需要转动1圈，那么需要360/5.625*64=4096个脉冲信号。
　　采用uln2003驱动，
　　
　　采用1相励磁驱动步进的方式。
　　
　　程序代码二：
　　unsigned char coutR［4］ = {8， 9， 10， 11}; unsigned char coutZ［4］ = {11， 10， 9， 8}; unsigned char cout3［3］ = {7， 5， 6}; byte flow = 0x01; int State3= 0; void setup（） { for（int j=0;j《3;j++）{//正反转停止控制引脚 pinMode（cout3［j］，INPUT）;delay（5）;digitalWrite（cout3［j］，HIGH）;} for（int i=0;i《4;i++） {//电机驱动引脚 pinMode（coutR，OUTPUT）; digitalWrite（coutR，LOW）; } Serial.begin（115200）; } void loop（） { int State1=digitalRead（6）; int State2=digitalRead（5）; State3=digitalRead（7）; if（State1 == LOW）{MotorZ（）;} else if（State2 == LOW）{MotorR（）;} else MotorStop（）; } /*********反转**********/ void MotorR（）{ for（int i=0;i《4;i++） { if（State3==LOW）{ Serial.println（“stop.。。”）; break; } digitalWrite（coutR，（flow&（0x01《《i）））; delayMicroseconds（4950）;//低于3500不转， Serial.println（“MotorR.。。”）; } flow《《=1; if（flow == 0x8） { flow = 0x01; } } /*********正转**********/ void MotorZ（）{ for（int i=0;i《4;i++） { if（State3==LOW）{ Serial.println（“stop.。。”）; break; } digitalWrite（coutZ，（flow&（0x01《《i）））; delayMicroseconds（4900）; Serial.println（“MotorZ.。。”）; } flow《《=1; if（flow == 0x8） { flow = 0x01; } } /*********停止**********/ void MotorStop（）{ for（int i=0;i《4;i++） {digitalWrite（coutR，LOW）; } Serial.println（“stop.。。”）; }