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1、ppu的概念在运动控制领域中，尤其是自动化的运动控制卡中经常有一个概念ppu，ppu是运动控制卡的虚拟单位，是为了方便软件开发人员在程序中使用的一个单位，其目的是为了应对不同的机构，如下图所示：对于上述机械机构和驱动参数，PPU 的设定推导如下：机构条件：丝杆导程：20mm（对于单线螺纹，导程和螺距相同，对于多线螺纹，导程=螺距线数）丝杆端齿数为 50，电机端齿数为 10，即丝杆转...
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