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1、ppu的概念在运动控制领域中,尤其是自动化的运动控制卡中经常有一个概念ppu,ppu是运动控制卡的虚拟单位,是为了方便软件开发人员在程序中使用的一个单位,其目的是为了应对不同的机构,如下图所示:对于上述机械机构和驱动参数,PPU 的设定推导如下:机构条件:丝杆导程:20mm(对于单线螺纹,导程和螺距相同,对于多线螺纹,导程=螺距线数)丝杆端齿数为 50,电机端齿数为 10,即丝杆转...
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