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硬件选择与设计不管是直流电机还是步进电机,如果想要驱动其进行正常的转动,必须需要驱动器进行驱动,所以我们在这里选择的步进电机和驱动板型号分别为28BYJ-48-5V和UL2003芯片的五线四相步进电机驱动板。步进电机驱动原理 要想驱动步进电机进行正常的正反转,就必须要先了解步进电机的驱动时序,此次选择28BYJ-48-5V是四相的电机,按照通电顺序不同可分为以下三种:单四拍,双四拍,八拍三种工作方式。下面将列出三种工作方式下的正反转时序:单四拍:正转:A - B - C - D
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