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本文主要叙述伺服驱动器中的补偿算法，会简单叙述下原理，主要以公式和编程方法为主，致力于编程实现。关于补偿算法原理的详细部分，会在文末给出相关推荐文档。伺服驱动器算法补偿方面，主要是在传统三环控制的基础上根据旋转坐标系下的电机模型，补偿控制算法中的不足，这里简述交叉解耦补偿、反电动势补偿、母线电压补偿算法、死区补偿算法、电压圆限制等算法。...
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