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问题描述：首次运行伺服时，模组移动过程中声音很大原因：伺服参数未调整好，需要调整伺服刚性1、 配置基本的伺服文件如下：2、 把 移动到中间位置，准备做一键调整测试3、 设置伺服参数：需要调刚性的参数PB01改为00024、 写入轴参数，然后复位重启5、 点击调整—》一键式调整需要设定调整的脉冲，刚开始时移动不用太大6、 伺服自动调整完成后，更新轴参数，轴写入后，再复位重启7、 把伺服移动到比较卡的位置，重复执行5步骤8、 逐渐把移动量增大，最好移动范围是模组的量程，反复一键调
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