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1.控制精度不同两相步进电机步距角为1.8度：200个脉冲/转。交流伺服电机的控制精度由电动机后端的编码器保证。对于带17位编码器的电动机而言，驱动器每接收217 = 131072个脉冲电动机转一圈，即其脉冲当量为360度/131072=0.00274658度，是步距角为1.8度的步进电机脉冲当量的1/655.2.低频特性不同两相混合式步进电动机在低速运转时易出现低频振动现象（因为步进电机是...
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