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之前我一直用的板子是STM32f407的，电机驱动程序也是基于该芯片的，所以换成429之后首先需要进行程序移植，主要是CAN通讯的程序有些许区别。（1）f407的主频为168MHz，而f429的主频为180MHz，要修改 CAN 的 CAN_BSx 寄存器，使主控程序上的波特率为1M，可按如下表格进行修改设置：（2）GPIO时钟树发生改变，引脚复用映射配置发生改变。总的CAN通讯初始化配置...
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