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本节内容：如何解决转速不流畅问题；视频地址请观看 https://www.bilibili.com/video/BV1dy4y1H7Yzodrv0.reboot() 重启ODrivestart_liveplotter(lambda:[odrv0.axis1.encoder.vel_estimate,odrv0.axis1.controller.vel_setpoint]) 启动图形界面odrv0.axis1.controller.vel_set...
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