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开发调试伺服电机时需要注意哪些事项？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 开发调试伺服电机时需要注意哪些事项？其步骤有哪些？ 0
2021-6-28 06:54:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 刀马旦该类别下有 2 个回答。邀请回答 pipompipom 该类别下有 2 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 2 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 2 个回答。邀请回答 yvochen 该类别下有 2 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 2 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 2 个回答。邀请回答 Tussi 该类别下有 2 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 2 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 2 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 2 个回答。邀请回答 jfsky 该类别下有 2 个回答。邀请回答 ccly0208 该类别下有 2 个回答。邀请回答感谢相遇该类别下有 2 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 2 个回答。邀请回答充电搜索该类别下有 2 个回答。邀请回答 zzpf 该类别下有 2 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 2 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 2 个回答。邀请回答 uwufjwer 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报王树林相关推荐 • 在使用伺服电机的过程中有哪些事项需要注意？ 884 • 三菱伺服电机马达使用/安装注意事项？ 1866 • 在使用开发板需要注意的事项有哪些？ 2074 • 伺服电机在使用时应该要注意哪些问题呢？ 586 • 请问一下三菱伺服电机马达使用注意事项有哪些？ 1251 • 请问伺服电机代替步进电机时应该注意那些细节？ 1183 • 怎样防止机油和水对伺服电机的入侵 1047 • 数控车床铣床中应用伺服电机有哪些注意事项？ 1063 • 伺服电机有哪几种制动方式？区别是什么？ 5745 • 伺服电机的编码器能否更换？ 733 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　1. 先是电流环调试　　1.1 绝对值编码器或是线性HALL 位置传感器看转子角度是否能跟上电角度 NXP可以用FREEMASTER观看波形。　　1.2 可以看设定一个比较低的速度，看开环能否转得起来。先不管ID IQ 看矢量控制函数是否正常，也可以用VS先仿真，看波形。　　1.3 限制UD UQ的电压从而限制PWM占空比输出以免过流，比如开始可以限到 +-1V 没问题慢慢提高，不然电机都转不起来。　　1.4 然后看 ID IQ PID是否能调整跟上给定值，如果跟得上，说明力矩模式，电流环基本OK了。　　1.5 加大负载提高速度，看弱磁是否正常，这些都是需要先标定LD LQ 反电势参数，选直接控制或是模糊控制。　　2.速度环电流环出来速度环就很容易了，再加一级PID就行了。主要是参数调节了，这里略了。　　不断更新中，开发调试有问题的交流起来。这是我这一年的经验总结。

2021-6-28 11:55:38 评论举报王一凡