多路RTSP流解码

本帖最后由 Firefly开源团队 于 2021-6-26 16:27 编辑

RK3399/RK3328具有强大的视频编解码能力，Soc集成的硬件视频编解码器VPU，能同时处理多路视频的编解码，Soc集成的图形加速引擎RGA， 可以高效地处理图形缩放、旋转、颜色空间转换等操作。结合VPU和RGA，可以高效地实现视频流的解码和后处理，作为第三方应用处理的数据源。
https://v.qq.com/x/page/i3045c78ap1.html

调用API
       Rockchip开发的mpp库，提供了非常易于使用API，通过各种不同的控制项，可以适应多种不同场景的视频编解码应用。

硬件准备
       RK3399平台：AIO-3399C主板 + 12路摄像头

     RK3328平台：RK3328行业主板 + 6路摄像头

运行Demo
       Firefly在RK3399和RK3328 Ubuntu平台上， 针对目前最常见的场景，提供了一个多路RTSP流解码的Demo，Demo支持在RK3399平台上， 同时解12路H264/H265 RTSP，测试流帧率为25fps，无丢帧，低延时，CPU占用率较低（基本只用于RTSP流接收和封包）。在RK3328平台上，同时能解6路H264/H265 RTSP。

运行过程
      Demo中，MPP解码->图像后处理->显示整个流程中，VPU和RGA都是直接访问内存物理地址，整个过程零内存拷贝，效率很高。处理后的数据，通过libdrm接口，直接送往显示接口输出。
       Demo对解码后的图像输出数据，只做了显示处理，如果在实际应用中需要对图像做处理，可能会导致帧率下降。

演示效果
     运行时效果图如下：

实时帧率
      实时帧率计算结果如下：
安装方法
     Demo运行在RK3399 或 RK3328 Ubuntu 18.04平台上。
1. 确认系统中存在 /dev/rga 设备节点。 如果没有此节点， 请参考wiki更新最新的固件。
2. 安装：


3.根据实际环境，修改配置文件。 参照下一节配置参数。
4. 运行：


5. 退出：
运行过程中，按Enter键，退出Demo， 由于退出时需要关闭多路rtsp流，所以退出时需要稍作等待。

配置参数
      Demo中提供了一个配置文件config.json，用于配置demo的运行环境。
      配置文件位于/etc/ff_rtsp_dec/config.json ，json格式。（注意不要在config.json中添加注释，否则可能会导致json解析出错）

主要配置项如下
基础参数：



其中prefer_monitor_w 和 prefer_monitor_h是配置外接显示设备的分辨率。

1. 配置外接显示设备的分辨率，仅在显示设备支持多种分辨率(如HDMI、DP等显示器)时有效，如果显示设备支持该分辨率，则将显示设备设置为该分辨率。
2. LVDS, MIPI屏该配置无效（但仍需保留该配置项，只是配置值无效），因为LCD支持一种分辨率。
3. 配置此参数后，Demo将显示设备设置为对应的分辨率，然后计算该分辨率是否能够完整显示所有路RTSP解码后的输出。如果不能显示，应该减小rtsp流数量，或者减小输出尺寸。



RTSP 参数



RTSP参数为一个数组，配置每一路rtsp流的参数。