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`#include #include #define F_CPU 8000000 unsigned int bit; #pragma interrupt_handler time2_isr:5 void Time2_isr(void) { TCNT2=256-F_CPU/128/500;//定时0.002S /* bit++; if(bit<5000) { OCR1A=0; } else OCR1A=0;*/ } void init(void) { DDRA=0XFF;PORTA=0X00; DDRB=0XFF;PORTB=0X00; DDRC=0XFF;PORTC=0X00; DDRD=0XF0;PORTD=0X00; TCCR2=0X05; TCNT2=256-F_CPU/128/500;//定时0.002S TCCR1A=0XA2; TCCR1B=0X1b;//14模式ICR1给定周期值,64分频 TIMSK|=0X40;//定时器2中断使能 SREG=0X80; } void main(void) { init(); while(1) { ICR1=400; OCR1A=0; } } `
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