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Microchip公司的PIC32MX7xx系列是集成了MIPSA M4KA内核的32位MCU,具有USB、CAN 和以太网的高性能32 位闪存,最高80 MHz 频率,零等待状态闪存访问时性能为1.56 DMIPS/MHz(Dhrystone 2.1),工作电压范围为2.3V 至3.6V,可用在各种嵌入式系统和通信设备。本文介绍了PIC32MX795F512主要特性和方框图,以及Cerebot 32MX7板主要特性和详细电路图。
主要特性 • 带5 级流水线的32位MIPS32® M4K® 内核 • 最高80MHz的频率 • 零等待状态闪存访问时性能为1.56 DMIPS/MHz(Dhrystone 2.1) • 单周期乘法单元和高性能除法单元 • MIPS16e® 模式可使代码压缩最多40% • 两组各32个内核文件寄存器(32位),可减少中断延时 • 预取高速缓存模块可加速从闪存的执行速度 图1 PIC32MX795F512方框图 单片机特性 • 工作电压范围为2.3V 至3.6V • 64KB至512KB的闪存(附加一个12KB的引导闪存) • 16KB至128KB的SRAM存储器 • 引脚与大部分PIC24/dsPIC® DSC器件兼容 • 多种功耗管理模式 • 多个具有独立可编程优先级的中断向量 • 故障保护时钟监视器模式 • 带有片内低功耗RC振荡器的可配置看门狗定时器确保器件可靠工作 外设特性 • 可在选择外设寄存器上执行原子级置1、清零和翻转操作 • 最多8通道具有自动数据大小检测功能的硬件DMA • 支持符合USB2.0规范的全速设备和OTG (On-The-Go)控制器 • 专用的DMA 通道 • 带MII 和RMII 接口的10/100 Mbps 以太网MAC: • CAN 模块: - 2.0B主动模式,且支持DeviceNet™ 寻址 • 3 MHz 至25 MHz 的晶振 图2 Cerebot 32MX7板外形图 外设特性(续) • 内部8 MHz 和32 kHz 振荡器 • 配有以下项的6 个UART 模块 - 支持RS-232、RS-485 和LIN - 带片内硬件编码器和解码器的IrDA® • 最多4 个SPI 模块 • 最多5 个I2C™ 模块 • 为CPU 和USB 时钟分别提供独立的PLL • 带8 位和16 位数据线以及最多16 条地址线的并行主/ 从端口(Parallel Master and SlavePort, PMP/PSP) • 硬件实时时钟和日历(RTCC) • 5 个16位定时器/计数器(两个16位定时器对组合可构成两个32 位定时器) • 5 路捕捉输入 • 5 路比较/PWM 输出 • 5个外部中断引脚 • 可在最高80MHz时翻转的高速I/O引脚 • 所有I/O引脚上的高拉/灌电流(18mA/18mA) • 数字I/O引脚上的可配置漏极开路输出调试特性 • 2个编程和调试接口: - 双线接口,可与应用程序进行非抢占式访问和实时数据交换 - 4线MIPS® 标准增强型联合测试行动小组(JTAG)接口 • 基于硬件的非抢占式指令跟踪 • 符合IEEE标准1149.2(JTAG)的边界扫描特性 图3 Cerebot 32MX7板电路框图 模拟特性 • 最多16路通道的10位模数转换器 - 1Msps的转换速率 - 可在休眠和空闲模式下进行转换 • 2个模拟比较器 Cerebot32MX7板是学生和业余爱好者、嵌入式控制和网络通信项目的有益工具。 它的多功能设计和可编程微控制器使您可以访问众多的外围设备,并可以板编程,用于多种用途。该板有许多I/O连接器和电源选项,其网络和通信功能包括10/100以太网接口、全速USB2.0 OTG接口、双CAN网络接口、双I2C总线、最多三个UART接口和三个SPI端口。 Cerebot32MX7在Microchip MPLAB开发环境下工作,在MPLAB中提供内置编程和调试支持。 Cerebot32MX7提供了一些外围设备的连接。它有6个连接器以连接Digilent PMOD™外设模块,Digilent的外设模块包括:H桥、模拟到数字和数字到模拟的转换器、扬声器放大器、开关、按钮、指示灯以及转换器,用于方便地连接到RS232、螺丝端子、BNC接头、伺服电机等。 Cerebot 32MX7板主要特性 •一个PIC32MX795F512L微控制器 •支持Microchip MPLAB开发环境内的编程和调试 • Digilent外围模块板的六个PMOD连接器 •10/100以太网 •支持USB 2.0设备,主机和OTG •两个CAN网络接口 套件内容 Cerebot 32MX7板 USB A- 》微型B电缆。 |
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