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CANopen协议诞生及发展，不看肯定后悔

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 CANopen协议诞生及发展，不看肯定后悔 0
2021-5-21 06:12:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cmh22 该类别下有 10 个回答。邀请回答 Dockert 该类别下有 10 个回答。邀请回答 tutu10 该类别下有 9 个回答。邀请回答 milly888 该类别下有 9 个回答。邀请回答 testd012 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wupei1024 该类别下有 9 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 9 个回答。邀请回答 nvhwyrwerw 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hanyan533 该类别下有 8 个回答。邀请回答 scmywkf 该类别下有 8 个回答。邀请回答 st94wo 该类别下有 8 个回答。邀请回答 04860860686 该类别下有 8 个回答。邀请回答 vtwterwer 该类别下有 8 个回答。邀请回答 kingnet_52040 该类别下有 8 个回答。邀请回答 chunlan83768 该类别下有 7 个回答。邀请回答 n73483852 该类别下有 7 个回答。邀请回答黄明康01 该类别下有 7 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 7 个回答。邀请回答过路人_1024 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报游成敏相关推荐 • 3G通信技术的发展历程，不看肯定后悔 1748 • 关于功率器件的标定及选择，不看肯定后悔 1517 • 关于PLC的基础知识总结不看肯定后悔 1777 • PCB板的跨分割设计，不看肯定后悔 1642 • 无线局域网安全协议分析，不看肯定后悔 1136 • 时钟源的详细配置教程分享，不看肯定后悔 1796 • 关于电子元器件的失效指导不看肯定后悔 2097 • 许多仪器控制总线对一个LabVIEW，不看肯定后悔 1471 • 自动化测试技术发展趋势展望分析，不看肯定后悔 1929 • 无线传感器网络路由协议的研究与改进，不看肯定后悔 1703 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　OSI是Open System Interconnection的缩写，意为开放式系统互联。国际标准化组织（ISO）制定了OSI模型，该模型定义了不同计算机互联的标准，是设计和描述计算机网络通信的基本框架。OSI模型把网络通信的工作分为7层，分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。　　从OSI的7层网络模型的角度来看同，CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层（物理层，见ISO11898-2标准）、第2层（数据链路层，见ISO11898-1标准）;而在实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何调用相关的接口和寄存器，即可完成对CAN的控制。如图 1所示。　　　　图 1 CAN控制器结构　　但CAN没有规定应用层。也就是没有规定与实际应用相关的逻辑，比如开关量输入输出，模拟量输入输出。所以本身对于应用来说，是不完整的。这就像铁矿石（物理层）冶炼成铁锭（数据链路层），然后针对具体应用，再加工做成汽车、轮船、钢筋、坦克、钢结构建筑等等。如图 2所示。　　　　图 2 从物理层到应用层　　因此，基本每个行业的CAN应用，都需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符、8字节数据的使用。但在CAN总线的工业自动化应用中，由于设备的互通互联的需求越来越多，所以需要一个开放的、标准化的高层协议：这个协议支持各种CAN厂商设备的互用性、互换性，能够实现在CAN网络中提供标准的、统一的系统通讯模式，提供设备功能描述方式，执行网络管理功能。其中包括：　　应用层（Application layer）：为网络中每一个有效设备都能够提供一组有用的服务与协议。　　通讯描述（Communication profile）：提供配置设备、通讯数据的含义，定义数据通讯方式。　　设备描述（Device proflile）：为设备（类）增加符合规范的行为。

2021-5-21 09:54:28 评论举报李淇淇