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【方案分享】基于C6678+Zynq-7045 的目标追踪视觉技术

2021-5-19 17:10:50 3770 FPGA 单片机 Zynq

0 随着现代科技的高速发展，机器视觉技术在无人机、安防监控、工业检测、ADAS高级驾驶辅助系统、医疗诊断等方面有着广泛的应用。目标追踪的视觉技术是计算机视觉领域的一个重要分支课题，有着重要的研究意义。 1、方案要点 (1)图像数据采集通过可编程逻辑器件（例如FPGA）进行高速、高精度的图像数据采集，且可灵活接入各种摄像头，如CameraLink、SDI、PAL等。 (2)目标追踪分析将采集得到的图像数据通过高速数据总线（例如SRIO、PCIe等）传输至数字信号处理平台（例如DSP），通过算法对图像数据进行位置分析。 (3)目标图像监控将处理后的图像通过CameraLink、HDMI等接口进行实时显示，并可对可视化界面进行控制。 2、方案推荐创龙科技(Tronlong)为您推荐基于ti TMS320C6678 + Xilinx Zynq-7045的高速多路高清视频采集处理平台，采用DSP+FPGA+ARM架构，可完美满足目标追踪关键指标。图 1 SOM-TL6678ZH核心板正面图图 2 SOM-TL6678ZH核心板背面图图 3 TL6678ZH-EVM评估板资源图1 图 4 TL6678ZH-EVM评估板资源图2 2.1方案框图图 5 方案框图 2.2方案优势 (1)高性能处理器 TMS320C6678集成八核C66x定点/浮点DSP，主频可高达1.25GHz，运算能力可高达320 GMAC、160 GFLOP，算法能力强，满足目标追踪算法要求。 ZYNQ Z-7045/7100集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Kintex-7架构28nm可编程逻辑资源，ARM主频800MHz，硬件资源丰富。可通过PL端进行高速图像数据采集，并通过PS端进行业务逻辑控制，运用十分便捷。 (2)视频接口丰富可拓展众多目标追踪场合常用的视频接口，如CameraLink、SDI、HDMI、PAL等。其中CameraLink可支持Full模式，最大支持传输速率5.4Gbps。 (3)系统稳定可靠核心板集成DSP和ZYNQ处理器，芯片间通过SRIO高速接口链接，核间通信更高速、更稳定。核心板经过高低温测试、振动测试、老化测试，并经过3000次系统掉电启动测试，达到工业级品质，系统运行稳定。 2.3案例演示案例功能：（1）基于TL6678ZH-EVM评估板接入CameraLink相机采集图像，把图像数据传输到DSP进行Sobel（边缘检测）算法处理（客户可自行替换为目标追踪算法），最后通过网络输出处理结果。（2）CameraLink相机参数：分辨率2560 x 2048，帧率107，灰度输出，每个像素8bit，数据量为2560 x 2048 x 107 x 8 ≈ 4.5Gbps。（3）C6678与Zynq-7045通过SRIO接口的两个Lanes进行高速数据传输，每个Lane传输速率为5Gbps，总数据有效带宽为5Gbps x 2 x 80% = 8Gbps。图 6 案例功能框图图 7 PL端程序功能框图图 8 测试连接图图 9 边缘检测网页输出效果图 10 处理结果创龙科技基于TL6678ZH-EVM评估板提供CameraLink、SDI、HDMI、PAL的测试案例，客户仅需要专注上层应用开发。 2
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • [XILINX] 正点原子ZYNQ7035/7045/7100开发板发布、ZYNQ 7000系列、双核ARM、PCIe2.0、SFPX2！ 2531 • 如何通过基于Zynq7045芯片开发的板级电源 2334 • TMS320C6678 ZYNQ开发手册之camera_edge_display视频案例 3715 • 想了解DSP+ZYNQ核间通讯？看完这篇就够了｜基于DSP + ZYNQ的TL6678ZH-EVM评估板 4025 • AD9361+ZYNQ/K7软件无线电案例｜适配Zynq-7045/7100、Kintex-7评估板 3908 • 基于ZYNQ的机器视觉应用 1955 • 机器视觉识别与追踪 3695 • 基于FPGA的实时移动目标的追踪 3357 • TMS320C6678电源方案 2577 • 用OpenCV和Vivado HLS加速基于Zynq SoC的嵌入式视觉应用开发 5055 1条评论发表评论只看该作者

h1654155272.9717 · 2021-5-25 20:32:28 沙发膜拜大佬，学习一下

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