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TCP是一种面向连接的、可靠的、基于IP的传输层协议。通过TCP可以保证我们传送的数据的正确性。
Linux下网络通信程序基本上都是采用socket的方式。socket起源于Unix,而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”,都可以用“打开open-》读写read/write-》关闭close”模式来操作。Socket就是该模式的一个实现,socket即是一种特殊的文件,一些socket函数就是对其进行的操作(读/写IO、打开、关闭)。说白了socket是应用程序与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层,它是一组接口。 现在我们看一下基于TCP/IP应用程序通信的流程,如下图01: 通过上图我们可以看到TCP/IP通信是基于服务器/客户端的模式来实现的,首先是服务器(server)端调用socket函数创建一个套接字,然后调用bind绑定函数,绑定函数主要是设置通信时使用哪种地址族(IPv4,IPv6等),使用的端口号。然后调用listen函数来监听客户端的连接请求。 现在我们来看下客户端(client)端的流程,首先调用socket函数创建一个套接字,然后调用connect函数连接服务器,这时服务器端的listen函数监听到客户端的连接请求就会调用accept函数去接受请求,这样连接就建立好了。之后双方就可以调用read/write函数收发数据了,在完成通信以后服务器(server)和客户端(client)调用close函数关闭创建的套接字。 下面我们来看一个实现TCP/IP的通信的例子,首先来看一下服务器(server)端的代码: #include #include #include #include #include #include int main() { int sfp, nfp, num = 0; struct sockaddr_in s_add,c_add; int sin_size; unsigned short portnum=0x8888; char buffer[100] = {0}; printf(“Hello,welcome to my server !/r/n”); /* 创建TCP连接的套接字 */ sfp = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if(-1 == sfp) { printf(“socket fail ! /r/n”); return -1; } printf(“socket ok !/r/n”); /* 变量s_add清零 */ bzero(&s_add,sizeof(struct sockaddr_in)); s_add.sin_family=AF_INET; s_add.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY); s_add.sin_port=htons(portnum); /* 绑定s_add到套接字sfp上 */ if(-1 == bind(sfp,(struct sockaddr *)(&s_add), sizeof(struct sockaddr))) { printf(“bind fail !/r/n”); return -1; } printf(“bind ok !/r/n”); /*监听函数,静听客户端的连接请求 */ if(-1 == listen(sfp,5)) { printf(“listen fail !/r/n”); return -1; } printf(“listen ok/r/n”); sin_size = sizeof(struct sockaddr_in); /* 接受连接请求 */ nfp = accept(sfp, (struct sockaddr *)(&c_add), &sin_size); if(-1 == nfp) { printf(“accept fail !/r/n”); return -1; } printf(“accept ok!/r/nServer start get connect from %#x : %#x/r/n”, ntohl(c_add.sin_addr.s_addr), ntohs(c_add.sin_port)); while(1) { memset(buffer, 0, 100); sprintf(buffer, “hello,welcome to my server(%d) /r/n”, num++); /* 发送函数 */ send(nfp, buffer, strlen(buffer), 0); usleep(500000); } /* 关闭socket连接 */ close(nfp); /* 关闭socket连接 */ close(sfp); return 0; } 程序首先是包含一些需要用到的头文件,然后是main主函数,在main函数里面首先是定义了一些变量,然后调用socket函数创建一个套接字,socket函数的第二个参数是SOCK_STREAM,表示创建的是TCP连接。然后调用bzero函数把变量s_add清零,然后给s_add结构里面的变量赋值: s_add.sin_family=AF_INET;//使用IPv4协议 s_add.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);//允许任何地址 s_add.sin_port=htons(portnum);//设置端口号 然后调用bind绑定函数,使用的是IPv4协议族,然后调用listen监听函数,监听用户的连接请求。在监听到用户的请求后调用accept函数接受请求,然后进入到循环发送的代码,我们会循环发送“hello,welcome to my server”+发送次数号,最后会调用close关闭套接字。 下面我们来看看客户端(client)端的代码: #include #include #include #include #include int main(int argc, char **argv) { int cfd; int recbyte; int sin_size; char buffer[1024] = {0}; struct sockaddr_in s_add, c_add; unsigned short portnum = 0x8888; printf(“Hello,welcome to client!/r/n”); if(argc != 2) { printf(“usage: echo ip/n”); return -1; } /* 创建一个TCP连接的socket */ cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if(-1 == cfd) { printf(“socket fail ! /r/n”); return -1; } printf(“socket ok !/r/n”); /* 变量s_add清零 */ bzero(&s_add,sizeof(struct sockaddr_in)); s_add.sin_family=AF_INET; s_add.sin_addr.s_addr= inet_addr(argv[1]); s_add.sin_port=htons(portnum); printf(“s_addr = %#x ,port : %#x/r/n”,s_add.sin_addr.s_addr,s_add.sin_port); /* 连接服务器函数 */ if(-1 == connect(cfd,(struct sockaddr *)(&s_add), sizeof(struct sockaddr))) { printf(“connect fail !/r/n”); return -1; } printf(“connect ok !/r/n”); while(1) { /* 接收服务器发过来的数据 */ if(-1 == (recbyte = read(cfd, buffer, 1024))) { printf(“read data fail !/r/n”); return -1; } printf(“read ok/r/nREC:/r/n”); buffer[recbyte]=‘/0’; printf(“%s/r/n”,buffer); } /* 关闭套接字 */ close(cfd); return 0; } 首先是包含一些需要的头文件,然后进入main主函数定义了一些变量,然后调用socket函数创建套接字,然后调用bzero函数把变量s_add清零,然后给s_add结构里面的变量赋值: s_add.sin_family=AF_INET;//使用IPv4协议 s_add.sin_addr.s_addr= inet_addr(argv[1]);//设置要连接的IP地址(这里是我们执行程序的时候传递进来的) s_add.sin_port=htons(portnum);//设置端口号 然后调用connect函数来连接服务器(server),在连接成功后,就进入了循环接收函数,使用read函数接收服务器发送的数据。最后会调用close函数关闭套接字。 下面我们来编译下这两个程序,服务器(server)的程序我们运行在虚拟机Ubuntu上,所以使用下面的命令编译: gcc -o server server.c 这样就生成了server可执行文件,客户端(client)的程序我们运行在iTOP-4412开发板上,我们使用下面的命令编译: arm-none-linux-gnueabi-gcc -o client client.c 这样就生成了client可执行程序,把client下载到iTOP-4412开发板上,现在我们开始运行这两个程序,首先在虚拟机Ubuntu上运行serevr程序,如下图02: 我们可以看到server打印出来的运行信息,现在server运行到了listen函数开始监听客户端的连接。下面我们在iTOP-4412开发板上运行client程序(因为我把client下载到了/bin目录下,所以先进入到/bin目录)执行下面的命令: 。/client 192.168.1.77 上面命令里面的192.168.1.77是我们虚拟机Ubuntu的IP地址,我们看到程序连接成功,首先看一下虚拟机Ubuntu上的server打出的信息,如下图03: 我们可以看到上图中server打印出了客户端的ip地址和端口号“Server start get connect from 0xc0a801e6 : 0xe171”。 然后我们看一下iTOP-4412开发板串口的打印信息,如下图04: 通过上图我们可以看到打印连接成功“connect ok !”,然后串口会一直打印 read ok REC: hello,welcome to my server(0) 至此,基于TCP/IP的socket网络编程就已经完成了。 |
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