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如何解决总线通讯数据冲突的问题？

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2021-5-14 07:00:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cmh22 该类别下有 10 个回答。邀请回答 Dockert 该类别下有 10 个回答。邀请回答 tutu10 该类别下有 9 个回答。邀请回答 milly888 该类别下有 9 个回答。邀请回答 testd012 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wupei1024 该类别下有 9 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 9 个回答。邀请回答 nvhwyrwerw 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hanyan533 该类别下有 8 个回答。邀请回答 scmywkf 该类别下有 8 个回答。邀请回答 st94wo 该类别下有 8 个回答。邀请回答 04860860686 该类别下有 8 个回答。邀请回答 vtwterwer 该类别下有 8 个回答。邀请回答 kingnet_52040 该类别下有 8 个回答。邀请回答 cmklsa 该类别下有 7 个回答。邀请回答 AnnSlut 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wuerywds 该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155275.6372 该类别下有 7 个回答。邀请回答 uwuefsdf 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报王玉华相关推荐 • 请问485总线能不能模拟CAN总线呢？ 2095 • RS485多机通讯 10130 • labview采集数据时和其他硬件冲突 4086 • 请问如何解决GPMC的数据线高8位（gpmc_ad）与LCD总线的LCDD_D复用冲突问题？ 2747 • 发现项目依赖关系冲突。请教论坛各位高手，如何解决？ 6534 • 如何解决MPU-9250与STM32通讯时,出现HAL_ERROR = 0x01U 1113 • Labview串口时候数据中的0x0A与换行符冲突怎么解决？ 3117 • 6678总线冲突问题 1882 • modbus tcp通讯，电脑 IP测试通讯好，但labview采集数据不变，通讯不上，如何解决？要装DSC吗 3761 • 如何解决项目中不同文件夹，里面有同名文件的冲突啊~ 4857 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　现场总线作为工业自动化系统中最后一段通讯的桥梁，越来越多的传感器和执行机构都集成了CAN总线之类的通讯接口，但其固化的几个通讯数据格式，面对当前众多复杂的大系统，时常会给设计者带来底层数据冲突的困扰，如何完美解决这一难题，至关重要。　　一、问题描述　　大家都知道，一个CAN网络中不同节点发出的报文的ID也应是不同的，否则当ID冲突的两个节点同时上传数据时会产生错误。但是我们时常会发现某些CAN接口的传感器或者控制器的报文ID是固定的，不具备硬件地址区分。以下图为例，某电机控制器有三条标准帧功能报文，ID分别为0x0001、0x0002、0x0003。那么如何在同一个CAN网络中使用多个同样的电机控制器既可以防止ID冲突又可以识别硬件地址呢？　　　　图 1 相同CANID设备组网　　二、解决方案　　针对这一问题，可以将致远电子的CAN网桥CANbridge+加装在各个设备与总线之间，利用其ID映射功能，将每台设备的功能ID映射为一个带地址字段的新ID。这样既可以防止设备上传的报文产生ID冲突错误，又可以通过添加的地址字段区分不同的设备。如下图所示，将标准帧ID的高8位定义为地址字段，这样就可以通过ID区分不同设备的上行下行报文。　　　　图 2 使用CAN网桥实现相同CANID设备组网　　三、设置流程　　1、波特率设置　　使用通讯线连接CANbridge+和PC机，打开CANCfg软件，在基本信息选项卡里点击CAN1、CAN2波特率的下拉菜单，均选择所接CAN设备的对应波特率。　　　　图 3 CANbridge+的波特率设置　　2、帧映射设置　　在帧映射选项卡里点击使能帧映射，假定网桥的CAN1端口连接CAN设备，网桥的CAN2端口连接CAN网络。添加如下图所示的映射关系，即可将1号设备的所有功能ID关联上硬件地址。同样对其他设备连接的CAN网桥做类似的设置，即可实现相同CANID设备的组网。　　　　图 4 CANbridge+的帧映射设置

2021-5-14 13:58:36 评论举报王学超