关于传输流以及传输流中几个重要概念

　　数字高清晰度电视（High Definition Television）简称HDTV，是继黑白电视和彩色电视之后的第三代电视系统。其图像细腻逼真，质量与35 mm电影相当，再配以环绕音响，使收视效果大幅度提高。它将成为21世纪的主要电视产品，具有潜在的巨大经济效益。因此，日、欧、美等发达国家都相继投入了大量人力、物力来开发HDTV系统。我国从1996年启动国家重大产业工程项目HDTV功能样机系统研究开发工程。
　　1 MPEG-2标准简介以及数字电视功能分析
　　MPEG（Motion pictures expert group）译为运动图像专家组，他是在ISO的召集下，为数字视频和音频制定压缩标准的专家组。该组织于1994年推出MPEG-2标准。此标准分为4个文件，分别是：
　　系统层（System，ISO13818-1）描述视频，音频的数据复用方式和视频，音频同步方式。
　　视频压缩层（Video，ISO13818-2）描述数字视频编码方式和解码过程。
　　音频压缩层（Audio，ISO13818-3）描述数字音频编码方式和解码过程。
　　一致性（Conformance，ISO13818-4）说明测试编码码流的过程，检验是否符合前3个文件的规定。
　　MPEG-2运动图像及其伴音通用国际标准在数字音/视频领域得到了广泛的应用。在MPEG-2中，定义了两种形式的码流，即传输流（TS）和节目流（PS）。节目流一般用于相对无错的环境中，如交互式多媒体业务，其长度是可变的。传输流则用于有错误的环境中，如数字电视的地面广播传输，其分组长度固定为188 b。传输流和节目流都是编码后的基本数据流（ES）按照一定的格式打包后形成PES包，再加上一些系统级信息而构成。码流的形成过程可以用图1来表示。其中，采样得到的视频数据流和音频数据流经过编码器后，成为MPEG-2 基本流（ES），再通过打包，成为包化ES流（PES），再经过传输复用器，将音频PES，视频PES，以及其他的数据和控制信息，转换成MPEG2传输流（TS）.TS流经过信道编码和调制之后，发送到信道中。在接收端，正好相反，经过解调，信道解码和前向纠错之后，再通过传输解复用器，分别输出视频PES流，音频PES流，以及数据和控制信息，再通过视频解码器和音频解码器后，分别送入DTV显示系统和音频播放系统。
　　
　　2 关于传输流以及传输流中几个重要概念
　　传输流TS包的结构如图2所示。
　　
　　传输流由一道或多道节目组成，每道节目由一个或多个原始流和一些其他流复合在一起，包括视频流，音频流，节目特殊信息流和其他数据包。
　　首先介绍视频和音频PES流是如何转换成TS流的。PES流是由视频或音频基本流分别打包处理后形成的PES包系列，PES包的长度是不定的。每个PES包的包头携带了：
　　流标识（SID）由同一个ES经打包处理后得到的PES，其流标识相同。
　　显示时间戳（PTS）用于视频和音频之间的同步控制，它指示对解码后视频和音频播放的适当时刻。
　　解码时间戳（DTS）用于视频基本流解码器和音频基本流解码器的同步控制，它指示对视频和音频基本流解码的适当时刻基本流的速率控制信息。
　　由于TS包长固定为188 b，所以在打包时，PES包长若大于188 b，则对其进行分段处理，因为PES是放在TS包的有效载荷区进行传送的，所以分段后每段大小为184 b，不足184 b的加上适应字段构成184 b，有没有适应字段则由包头中的适应字段控制来指示。每段加上TS包头就形成一个TS包。
　　TS包包头中各字段含义如下：
　　同步字节指示一个TS包的开始。
　　传输错误指示表示该传输包在传输过程中有无错误。
　　有效传输开始指示若有效载荷区传输的是来自PES包的数据，则有效传输开始指示表示有效载荷区的第一字节是否为被分段的PES包的起首字节。若有效载荷区传输的是来自节目特殊信息的数据，则有效传输开始指示表示载荷区第一字节是否是PSI数据起首字节的位置指针。
　　传输优先指示表示的是具有相同的PID的传输包的优先级。
　　连续计数器PID相同的传输包的计数。
　　此外，在TS包包头的调整字段中，有一个重要的域PCR，即节目时钟基准。它以固定的频率插入包头。在解码端，正是根据PCR来恢复系统时钟的。
　　PSI信息使用4个表来定义码流的结构，分别为节目关联表（PAT）、节目映射表（PMT）、条件接收表（CAT）和网络信息表（NIT）。其中，最重要的表信息是PAT和PMT。PAT是PSI信息的根，其PID是0，表中列出了传送码流中所有节目的节目映射表的PID，PMT表中列出与该节目有关的所有基本码流，如视频、音频和PCR及有关信息的PID。除PAT表包的PID永远是0外，还有两种包的PID是预留的：
　　①空包，用来作码流填充，PID是8191。
　　②CAT包，PID值是1。所有PSI信息必须以一定的频率发送，每秒钟至少要发送20次。
　　3 信道解复用器的原理
　　信道解复用器位于信道调制前端，它对输入TS流进行处理以适应该信道要求，基于MPEG-2的实时TS流信道解复用器的原理框图如图3所示。系统包括码流输入接口、PCR校正模块、PSI分析和重新生成模块及用户接口等部分。
　　
　　码流输入接口支持ASI（异步串行接口）和SPI（同步并行接口）两种输入格式。输入信号经过接口电平转换，变为并行TTL电平信号。输入TS流的最大数据率可达120 Mb／s，该系统实现两路独立的TS流输出，它们各自的数据率分别由CLOCK1和CLOCK2时钟决定。其取值范围从1.5 Mb／s到120 Mb／s。
　　系统中核心部分为2片FPGA和1片DSP，其中1片FPGA主要完成PID过滤和PCR延时补偿，另外1片负责用户接口。而DSP则负责分析TS流，根据用户设定分路，并生成新的PAT及PMT数据包。CLOCK1和CLOCK2来自后端信道调制器的时钟，输入的单路多节目TS流的内容将根据用户的设定被分别分配到TS1和TS2，输出码率分别决定于CLOCK1和CLOCK2。DSP前端和后端的FIFO消除了输入输出码率不同所带来的数据丢失现象。27 MHz的本地时钟用来补偿输入TS流的PCR在系统中所产生的延时。用户接口通过一双口RAM与系统交换相关的设定信息。下面对系统的几个重要部分说明如下：
　　3.1 码流分析
　　信道解复用器系统进入正常状态工作前要完成用户参数设定，用户最关心的参数是输入TS流中所含节目类型、PID号、码率等信息。系统首先会对输入的TS进行分析，从中提取出所有的节目信息，并且计算出不同类型数据包的码率。用户根据这些分析结果可以了解到目前输入TS流的所有基本信息。
　　3.2 用户设定
　　根据用户的实际需要，输入TS流的节目内容可以分别被指定分配到两个输出通道，并且允许同一个节目同时被分配到两个通道，用户也被允许修改PID号。比如：输入为一个22 Mb／s的TS流，包含3个节目，每个节目又包含多个视频、音频等数据流。假如目前用户有两个输出信道，一个为8？29 Mb／s，另一个为23？56 Mb／s，并且用户打算将输入码流中的节目1分配到信道1，节目2和3分配到信道2。用户则可根据需要做相应的设定，解复用器系统将根据用户的设定来分别为输出TS1和TS2生成新的PAT和PMT并且将相应的视频、音频等数据包分配到相应的通道。用户选择节目时也可以只选择该节目中的部分数据流。比如某个节目包含4个视频流，而用户只对其中的两个视频流感兴趣，那么用户在设定时可以只选择需要的视频流，在系统进入正常工作时，未被选中的数据流将被自动过滤。
　　3.3 PCR补偿
　　PCR是TS流的重要部分，它的精度决定了解码端恢复时钟的精度，直接关系到解码器是否能正常的工作。输入TS流中各节目的数据包从进来到出去会在信道解复用器的FIFO内产生一定的延时，如果不对其PCR做相应的延时补偿，其输出TS流的PCR误差将有可能远大于协议所规定的±500 ns的误差范围，从而导致解码不正常。假定某个PCR在T1时刻进入信道解复用器，在T2时刻从解复用器输出，则该时刻的PCR值将被替换为PCR′。
　　PCR′ = PCR +（T2-T1）
　　延时补偿运算中所用到的时间标记T1、T2是由本地27 MHz时钟计数所得，由于码流在解复用器内的停留时间并不会太大，所以用本地27MHz记录延时带来的累积误差很小。
　　3.4 用户接口
　　对于解复用器后端的信道调制器来说，最关心的是如何从信道解复用器中得到节目信息，以及如何将所选节目分配到TS1和TS2上。这些信息是通过用户接口进行交换的。
　　考虑到本系统需交换的信息较多，这里采用一容量较大的16位地址的双端口RAM（DPRAM），作为信道调制器和解复用器交换信息的平台。信道解复用器在对输入TS流进行分析后，将所提取的各种节目信息放在双口RAM的相应地址中，以供信道调制器读取和修改。解复用器根据调制器送入的读写信号及相关数据和地址信息，由FPGA电路实现取指和译码，将调制器所需信息从DPRAM的相应地址中取出并送给信道调制器，或将信道调制器修改后的信息从DPRAM的相应地址中取出。