BearPi-HM_Nano开发板鸿蒙OS内核编程开发——消息队列本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用cmsis 2.0 接口通过消息队列进行线程之间交换消息
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MessageQueue API分析osMessageQueueNew()osMessageQueueId_t osMessageQueueNew(uint32_t msg_count,uint32_t msg_size,const osMessageQueueAttr_t *attr)
描述：
函数osMessageQueueNew创建并初始化一个消息队列对象。该函数返回消息队列对象标识符，如果出现错误则返回NULL，可以在RTOS启动(调用 osKernelStart)之前安全地调用该函数，也可以在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。
注意 :不能在中断服务调用该函数
参数：
名字 描述
msg_count 队列中的最大消息数.
msg_size 最大消息大小(以字节为单位).
attr 消息队列属性;空:默认值. osMessageQueuePut()osStatus_t osMessageQueuePut(osMessageQueueId_t mq_id,const void *msg_ptr,uint8_t msg_prio,uint32_t timeout)
描述： 函数osMessageQueuePut将msg_ptr指向的消息放入参数mq_id指定的消息队列中。
注意 :如果参数timeout设置为0，可以从中断服务例程调用
参数：
名字 描述
mq_id 由osMessageQueueNew获得的消息队列ID.
msg_ptr 要发送的消息.
msg_prio 指优先级.
timeout 超时值. osMessageQueueGet()osStatus_t osMessageQueueGet(osMessageQueueId_t mq_id,void *msg_ptr,uint8_t *msg_prio,uint32_t timeout)
描述： 函数osMessageQueueGet从参数mq_id指定的消息队列中检索消息，并将其保存到参数msg_ptr所指向的缓冲区中。
注意 :如果参数timeout设置为0，可以从中断服务例程调用。
参数：
名字 描述
mq_id 由osMessageQueueNew获得的消息队列ID.
msg_ptr 指针指向队列中获取消息的缓冲区指针.
msg_prio 指优先级.
timeout 超时值. 软件设计软件设计主要代码分析
在Message_example函数中，通过osMessageQueueNew()函数创建了消息队列ID，Thread_MsgQueue1()函数中通过osMessageQueuePut()函数向消息队列中发送消息。在Thread_MsgQueue2()函数中通过osMessageQueueGet()函数读取消息队列中的消息比打印出来。
void Thread_MsgQueue1 (void *argument) { (void)argument; msg.Buf = "Hello BearPi-HM_Nano!"; // do some work... msg.Idx = 0U; while (1) { osMessageQueuePut(mid_MsgQueue, &msg, 0U, 0U); osThreadYield(); // suspend thread osDelay(100); }} void Thread_MsgQueue2 (void *argument) { (void)argument; osStatus_t status; while (1) { // Insert thread code here... status = osMessageQueueGet(mid_MsgQueue, &msg, NULL, 0U); // wait for message if (status == osOK) { printf("Message Queue Get msg:%sn",msg.Buf); } }}static void Message_example (void) { mid_MsgQueue = osMessageQueueNew(MSGQUEUE_OBJECTS, 100, NULL); if (mid_MsgQueue == NULL) { printf("Falied to create Message Queue!n"); } osThreadAttr_t attr; attr.attr_bits = 0U; attr.cb_mem = NULL; attr.cb_size = 0U; attr.stack_mem = NULL; attr.stack_size = 1024*10; attr.priority = 25; attr.name = "Thread_MsgQueue1"; if (osThreadNew(Thread_MsgQueue1, NULL, &attr) == NULL) { printf("Falied to create Thread_MsgQueue1!n"); } attr.name = "Thread_MsgQueue2"; if (osThreadNew(Thread_MsgQueue2, NULL, &attr) == NULL) { printf("Falied to create Thread_MsgQueue2!n"); }}
编译调试修改 BUILD.gn 文件修改 applicationsBearPiBearPi-HM_Nanosample路径下 BUILD.gn 文件，指定 message_example 参与编译。
#"A1_kernal_thread:thread_example",#"A2_kernel_timer:timer_example",#"A3_kernel_event:event_example",#"A4_kernel_mutex:mutex_example",#"A5_kernel_semaphore:semaphore_example","A6_kernel_message:message_example",
运行结果示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，会打印从消息队列中获取的消息。
Message Queue Get msg:Hello BearPi-HM_Nano!Message Queue Get msg:Hello BearPi-HM_Nano!Message Queue Get msg:Hello BearPi-HM_Nano!Message Queue Get msg:Hello BearPi-HM_Nano!Message Queue Get msg:Hello BearPi-HM_Nano!
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