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总结一下串口232,422,485
串口232:可双向传输,全双工,最大速率20Kbps,负逻辑电平,-15V~-3V逻辑“1”, 3V~ 15V逻辑“0”。 串口422:可双向传输,4线全双工,2线单工。 串口485:可双向传输,4线全双工,2线单工,最大速率10Mb/s,差分信号,发送端: 2V~ 6V逻辑“1”,-2V~-6V逻辑“0”,接收端: 200mV逻辑“1”,-200mV逻辑“0”。 |
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对于串口的实现有以两个方案:
方案一,和原子的《例说STM32》一样,首先接收,然后处理,没有消息验证处理,这样就会出现消息覆盖,消息出错后死机,无法明确区分命令,无法及时应答握手信号。方案二,借鉴uC/OSII的消息队列,进入中断服务函数之后,关闭中断,接收数据,如果没有数据接收,等待一段时间(时间和波特率有关)后开中断,出中断,然后在对接收到的数据进行处理,下面看代码: 消息队列及其初始化函数: 这样就把数据一次性全部存储下来了,剩下的就是对消息缓冲器message_buff[]中的消息进行处理了,这样就解决了消息覆盖,消息出错无法纠正的问题,至于消息怎么处理就是依据不同的需求不同的处理,另外注意,握手信号好用定时器中断。 |
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加入小组我的项目我做主,使用GN+Ninja来完成构建系统(VSCode开发RT106X)
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