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什么是中断:当程序执行到某个地方时,发生了特殊的事件或请求,CPU暂停执行当前程序,转而去处理上述事件或请求,处理完毕后在返回断点继续执行当前程序。
用我们生活中的事情来举个例子。假如你正在吃饭(当前程序),突然接到了快递员的电话让你现在下去拿快递(中断请求),你回答:“好的”(中断响应),然后暂停吃饭下去拿快递(中断处理),拿完快递上来继续吃饭(执行完中断返回执行当前程序)。 图1 在我们上课老师讲的时候,很多老师都会说51单片机共有5个中断源分别是:外部中断0、定时器溢出中断0、外部中断1、定时器溢出中断1、串口中断。 图2 仔细观察单片机芯片的IO口时就会发现,P3端口是有第二功能的。 我们来看一下与中断有关的P3端口各引脚第二功能的定义:
外部中断 接下来我们看一下中断系统的内部结构图,如图3所示。 图3 今天我们主要结合这个框图讲解一下外部中断0、外部中断1。 01、IE寄存器 我们先来看图中红色框中的IE寄存器,见图3。 图4 IE寄存器主管中断的允许与禁止,图3中IE寄存器画成了一个个的开关,也就是说我们要开启需要的中断时,就要把对应的开关打开。那么,假设我们要开启外部中断0,需要打开哪些开关呢?图中INT0通道中IE寄存机共有两个开关,分别是“EX0”(这个是数字0,可别看成字母O了)、“EA”,都是需要打开的。 好的,我们来看图4的介绍中,“EA”为总中断允许控制位,EA=0的时候会屏蔽掉所有的中断请求,所以要配置“EA=1”;EX0为外部中断0的中断允许位,同样的要配置“EX0=1”。这样一来,外部中断0的IE寄存器就配置好了。同理,外部中断1也是这样配置哦。 02、TCON寄存器 接下来我们看蓝色框里的TCON寄存器,见图3。 图5 还是先以外部中断0(INT0)为例,在图3的通道中,我们可以看到,TCON寄存器中与INT0有关的共有两位,分别是“IT0”、“IE0”。再看图5中的介绍可知,IT0用来控制INT0的触发方式,这里我们一般使用下降沿触发方式,所以配置成:“IT0=1”。 IE0则是INT0中断的标志位,当产生中断后,IE0将被自动置1,当CPU相应了中断以后,IE0又会被硬件置1,所以说,这一位我们不需要配置。外部中断1也是一样的。 03、IP寄存器 接下来是绿色框里的“IP”寄存器,见图3. 在这之前,先来讲一下中断优先级的概念。每个中断都有不同的优先级,当两个中断同时触发时,优先级高的先执行,执行完以后再执行优先级低的中断,所以说:优先级高的中断可以中断优先级低的中断,而高优先级中断不可被低优先级或者同级优先级中断打断。 图6
当同时收到优先级相同的中断时,中断响应顺序取决于内部查询顺序(外部中断0>定时计中断0>外部中断1>定时计中断1>串行口中断,该顺序与图2中中断编号相同)。由于51单片机中断相对来说还是比较少的,所以IP寄存器一般情况下并不会用到。 中断函数编写 好的,关于外部中断的配置到这里就讲完了,接下来是中断处理函数的编写。 与其他的自定义函数相类似,中断处理函数只需要在声明自定义函数时,在后边加上“ interrupt ‘中断编号’ ”就可以了。 举个栗子 我们写一下外部中断0的处理函数: void int_0 () interrupt 0(写外部中断1时,把这里的0改为2就可以) { /* 中断处理程序在这里写 */ (执行完这里的程序再返回执行主程序) } 最后,我用程序来编写一下有关于外部中断0的使用方法(外部中断1也是类似的): #include “reg52.h” void mian() { EA = 1; EX0 = 1; //打开总中断和INT0中断 IT0 = 1; //配置INT0为下降沿触发模式 while(1) { /* 运行主程序 */ } } void int_0() interrupt 0 { /* 中断处理程序 */ } 这个中断服务函数可以写在任何地方,所以为了方便一点,我通常会写在最后边,嘻~ (#^.^#) 到这里了有的同学可能会有疑问,这些我都写好了,那么外部中断到底在什么时候才能触发呢? 还记得我前边讲的P3端口的第二功能嘛。对的,当P3^2端口接收到下降沿以后中断就被触发啦。 而P3^2引脚又连接了板子上的S5按键,所以,当我们按下S5按键时,外部中断0就被触发啦(外部中断1也是一样的)。 如果我们想用其他的按键或是其他的外设、引脚来触发外部中断0怎么办呢?只要用一根杜邦线把P3^2引脚与对应的引脚连接起来就可以啦。 外部中断差不多讲完啦,留下来两个小练习给大家做一下吧: (1)使用外部中断0,通过按键S5来控制流水灯的方向 [ 初始为 P1^0 -> P1^7,按下按键时改为P1^7 -> P1^0,再次按下时改为P1^0 -> P1^7... ] (2)数码管任意一位显示数字0,通过LED灯来触发外部中断,让任意LED灯以一定间隔闪烁,每当灯亮起来的时候数码管显示的数字加1(做这题时仔细品一下上面那段话) |
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