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专家简介:我是张飞实战电子FOC课程主讲老师,专注电机驱动研发,主要负责电机控制算法的实现,重点是永磁同步电机控制。对方波六步换相、SPWM、SVPWM、FOC控制算法理论和实践有过推导和大量的研发调试经验。对单片机底层结构和编程语言有深入的理解,精确实现FOC算法电机控制。 项目介绍: 1:手扶两轮滑板车 项目描述:该项目主要用于日常代步交通工具,其中本人负责软件编写,体验感测试及调试。 2:汽车空调控制器, 项目描述:该项目主要给汽车空调后市场提供控制器更换,项目使用的风机为12V,30A,需要给该风机提供一个稳定可靠的驱动器。 3:空气净化机电机驱动器 项目描述:该项目是给一款高压直流无刷电机设计驱动器,驱动器要求使用FOC矢量控制,项目控制电机参数:额定电压DC140V、额定电流0.37A,额定功率42W、额定转速1620RPM,要求使用无感控制,最低转速500RPM,最高转速1500RPM。项目要求过热保护、过流保护。 4:洗衣机电机驱动器 项目描述:该项目使用FOC矢量控制,控制难点在于负载处于动态变化,需要根据负载情况进行实时调整,控制环是这个项目的难点之处 本期专家问答,我们邀请到了赵云@张飞电子学院赵云来与大家讨论有关电机控制方面的技术问题。可以讨论的内容包括但不限于:永磁同步电机控制、SPWM、SVPWM等相关问题。 如何提问:在帖子下方回复你想要问的问题,逻辑清晰,也可以附带图片或附件,并提及赵云@张飞电子学院赵云 提问奖励:大家遇到的问题都可以提出来,专家会逐一浏览并为大家解惑。其中有价值的问题可以获得10个积分奖励。 精彩直播 2021年3月2日19:00张飞老师直播链接:FOC电机控制究竟该怎么学? 直播内容: 为了给众多电机驱动工程师理清楚整个FOC电机控制涉及的内容及需要具备的基础能力,让大家能够有更加清晰的思路来入门学习FOC电机控制,本次直播会以多个老师以话题形式来分享一些FOC电机控制学习经验,分享学习FOC电机控制需要有哪些知识储备?直播过程会针对某些问题来进行探讨,也会跟大家互动,希望通过本次直播能起到一个抛砖引玉的作用,让大家能够在电机驱动领域绽放光彩。 直播大纲: 1、学习FOC电机控制需要掌握哪些基础技能? 2、硬件电路部分需要着重考虑哪些东西? 3、单片机软件编程部分需要达到什么功底可以进行FOC算法的研发? 4、电机驱动相关的知识需要掌握到什么程度? 5、FOC究竟该如何调试? ` |
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10个回答
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赵云老师好,我是大四学生,毕设准备用stm32c8t6单片机做一个拖动示教的机械手臂,但有几个地方不太懂,想要请教一下老师。
做的这个机械手臂是不带同步示教器的,而是直接拖动示教,不知道用哪一种方式读取拖动电机的值最合宜,现在有几种方案: (1)普通舵机+编码器 (2)带负反馈舵机 (3)普通舵机+串行总线舵机 我看了一些资料,好像大部分都是(1)和(3)的方式,但我觉得(2)最方便最便宜啊,只是我不知道这个方案可不可行,要是大家有更好的办法读取舵机拖动的值也请说一下; 还有请教一下大家到底串行总线舵机和带负反馈舵机有什么区别,又与普通舵机+编码器有什么区别,感觉编码器用在电机上才好,用在舵机上有点大材小用,而且贵~~~ 请老师给点建议 |
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最近做了1个电机的单向驱动,MOS是用的英飞凌的BTN8962半桥芯片,电机控制要求不高,单向转动,利用PWM调速即可,电机是12V/50W永磁有刷电机。原理图如下:
实际测试发现电机工作时会导致电源电压很不稳定,有较大的纹波。测试使用的电源为普通开关电源(longwei,30V/3A两路并联),电源到控制板线长0.5m;控制板到电机线长0.5m(按照实际需要的线长做的)。测试时电机为空载,电流约1.4A。测试结果(如下图(PWM频率20K),下图中蓝色为TP3点的波形,黄色为电源电压波动。这个纹波导致的结果就是470uF(C23,放在BTN8962附件)的电解电(松下:ECA1HHG471)发烫; 现在需要解决的问题是如何减小这个纹波,避免电容发烫,同时也为了减小EMC; 已经尝试的解决方法: 1、修改mos管的开启和关闭速度。H桥是集成的,只能通过外面的电阻R28修改其开关的上升和下降时间。现在这个电阻已经改到差不多80K了(3个232K并联),从上图也可以看出MOS管的开启和关闭时间很长,这样纹波会有所改善(如上图),之前R28为10K时,纹波接近±1.3V,电容很快就会烫);但是带来一个新的问题,MOS管损耗严重,发热大; 2、电机和地、和电源之间并RC吸收回路,尝试了不同的组合,均无明显改善; 3、改变PWM频率,将PWM频率改到5K,纹波会增大 4、再并一个470uf的电容,纹波无明显变化 5、缩短电源线的长度;缩短电机和控制板间连线长度,纹波有那么一点点改善,但基本上看不出效果; 还请老师指导一下!非常感谢! |
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赵云老师,关于永磁同步电机我有一个问题,假如电机为4极对,那么编码器给出的UVW相信号一个360电角度对应的机械角度为90度。每一种UVW相信号对应60电角度即15度机械角度。想不明白的就是电机可能停在15度角里的任意位置,那怎么由UVW相信号来计算出启动时的电角度是多少呢?还请老师讲解一下,谢谢
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支持赵云老师的直播,大家好积极!
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学习当中
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赵老师,您好,我刚接到一个新的风机项目,之前都是用方波做的,这次领导要求正弦,想请教您这个正弦和方波到底差在哪里啊?
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赵云老师,不好意思来晚了,直播看了,很精彩!可惜网络有点卡,有些地方没看到,有没有回放之类的啊?
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