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【专家问答】赵云:电子研发工程师与您探讨电机知识!

8774 专家问答 电机控制 FOC
2021-2-26 14:27:48   评论 分享淘帖 邀请回答 举报
10个回答
2021-2-26 14:59:27 1 评论

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  • 2021-2-26 16:34

    首先这几种方案其实应该是同一种电机的不同表现形式,普通舵机加一个编码器就是可以作为一个带反馈的舵机使用,只不过这些传感器可能装在外面或者集成在舵机内部,而第三种串行舵机的话,其实就是相比普通舵机,串行舵机可以使用串行协议来控制舵机转动,而普通舵机就是使用PWM脉宽来调节,一般的普通舵机不带角度反馈,串行舵机好像大部分有角度反馈信号,如果使用带反馈的串行舵机的话,就不需要再使用普通舵机了。所以综上,这些方案都可以满足你的要求,具体选用你可以根据性价比及实现的简易程度来进行舵机的选取,谢谢!

2021-2-26 15:06:30 1 评论

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2021-2-26 15:10:46 1 评论

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2021-2-26 15:17:33 1 评论

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  • 2021-2-26 16:29

    首先,我分析下来,发现一个问题,就是当MOS管开通后,会对你图中的C30电容进行充电,而这个充电的电流是比较大的,那这么大的电流从哪来呢?就是需要C23(470uF)电容来提供了,所以这个电容必定发热。所以你可以尝试下把C29和C30两个电容去掉,然后在C23电容上并联一个聚酯薄膜电容用于滤波高频纹波,这样现象应该会得到改善。希望实时更新你的进度,一起讨论!

2021-2-26 15:22:56 1 评论

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  • 2021-2-26 16:25

    电机在启动时,由电机自主定位检测一个初始角度(当然你也可以把它记为0度或其它角度),后面电机转动实时角度都是以这个初始角度开始作角度增量计算。

2021-2-26 17:42:29 评论

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2021-2-26 22:31:09 评论

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2021-2-27 17:36:13 1 评论

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  • 2021-3-3 14:53

    首先方波的话是六步换向控制,也就是我们假设电机为1对极的话,那么就是60度换一次电流方向,这样导致在360度范围内只控制了6次,而具体的60度区间内就没有得到控制,这样就会导致存在转矩脉动,反映在电流波形上就会不平滑,也会导致电机的电磁噪音高。如果是正弦波控制的话就是更加的精细化控制,也就是在60度范围内又进行了很多次控制,这样的话整个控制就会更加平滑,电磁噪音也相对方波而言更加的小。如果从EMI的角度来说,正弦波比方波更加容易过EMI测试。

2021-3-17 20:37:02 评论

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