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可以选用第三方ECAT总线卡，厂家提供库函数，将对应的电机驱动器XML文件添加总线卡即可。
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需要把伺服品牌型号发出来，大部分ethercat伺服都是提供dll动态库文件，调用它即可； 也有很高端的比如科尔摩根的是否直接通过TCP发送数据即可驱动；
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