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【MTO-EV005开发板试用体验连载】使用常见问题汇总解答

山山水水

2021-2-3 22:10:57

1772 电机驱动板

本帖最后由山山水水于 2021-2-3 22:13 编辑

本篇为本次测评的最终篇，主要总结本次测评中常见问题。

1.MTO-EV005电机驱动板可以驱动57电机吗？

MTO-EV005可以驱动的电机跟尺寸关系不大，主要与工作电流有关，理论上电流小于4A的步进电机都是可以驱动的，不论是42还是57电机。

2、可以驱动多大的电流？

峰值电流可以达到4A。

3、步进电机的连接方式是什么？

正如MTO-EV005板子所标识的，连接方式是依次连接步进电机的OUTB+ 、OUTB-、OUTA-、OUTA+，根据自己的步进电机接线说明依次对应连接即可。

4、如何调节相电流？

相电流的大小跟步进电机的扭力有直接关系，如果感觉你的步进电机扭力不足，可以加大MTO-EV005板子的电流配置。驱动板是可以通过另焊接一个小的电位器来实现对输出电流的配置的。可以通过用万用表测量电位器中间管脚的电位。电位和电流的关系满足下面的公式：I=Vref /5/RS.(RS为板载采样电阻为0.22欧姆)也就是如果你想配置电机工作电流为1A，则电位应该配置在1.1V。默认的元件配置是无法提供输出电流的，因为板上没有电位器。

5、MTO-EV005 板子的细分如何配置？

MTO-EV005板子细分配置需要板子的短路块来配置。短路块SW39、SW46、SW47分别对应控制DMODE0、DMODE1、DMODE2的高低配置，具体对应细分控制如下：

6、接上电机后，电机不能正常运行，在左右抖动，是什么原因？

电机出现抖动一般有两个原因，
一是缺相：可能是MTO-EV005板子没有焊接好或因为外力导致MTO-EV005 的输出端某一相断开，造成电机缺相从而抖动。也有可能是步进电机接线只用一相没有连接好；
而是两相接错：如果步进电机没有按照正确的顺序进行连接，电机也会出现抖动的情况，请按照问题3进行正确的连接。

7、MTO-EV005可以驱动两相六线或两相五线的电机吗？

可以，两相连线按照问题3连接，将中间抽头悬空即可。

8、电机停止转动时会有滋滋的电流声。

首先说明的是这是正常现象。步进电机的特点是走特定的角度而不是一直转，所以步进电机都有一个参数，步距角。如果通过细分，可以最小走步距角/细分数的角度，比如步距角为1.8度的步进电机，采用16细分，最小可以走的角度是1.8/16=0.1125度。但由于这个角度非常小，并且不一定在电机物理所在的位置（1.8度为一个物理位置），所以步进电机停止时也需要通电，从而保证电机不会自动跳到物理步距角上。因为这个特性使得步进电机在静止时会有电流声，这属于正常现象，不用担心。