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继电器驱动直流电机拉升物体，但电压不足导致电机不够力

5661 继电器电机控制

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由 leeops 于 2021-2-1 18:07 编辑使用继电器驱动一直流电机拉升物体，24V，带刹车的。实现物体升、降、停。有一个简单的电流采样电路，做电机过载保护。现象：拉升物体时电机接头两端电压降至13V左右，导致电机不够力拉升。当电机直接接24V时则工作正常。 ps.ULN2001上的两个输入PWM4 PWM5，输入的是开关量，并不是PWM信号。电路图： main.rar (46.4 KB, 下载次数: 3 ) 继电器和电机资料：继电器和电机资料.zip (195.49 KB, 下载次数: 3 ) 0 奖励10积分
2021-1-29 17:34:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答举报某某阳相关推荐 • 继电器如何控制直流电机，实现按键控制直流电机功能？ 3320 • 请问一下继电器是如何控制直流电机的 1216 • 萌新求助，二路继电器控制直流电机正反转问题求解决 1971 • 如何巧妙地用继电器实现直流电机正反转？ 3699 • 无刷直流电机正转突然进行反转MOS管被击穿，这是什么原因造成的？ 19006 • 直流电机驱动电路设计介绍 3860 • 怎样去控制基于两路继电器直流电机的正反转和转速呢 1503 • 谁需要驱动无刷直流电机呢？无刷电机的驱动力是什么？ 2005 • 有刷直流电机和无刷直流电机的驱动器有区别吗？ 34614 • 求助无刷直流电机驱动器专家 3778 4个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你为啥用2001？？达林顿管是三极管，内阻这么大，如果你电机电流大，管子本身压降就很大，先确认你电机多少电流的，2001这些，一般500mA以下的用用，电流大，你得用MOS，当然你也可以选择驱动芯片最佳答案

2021-1-29 17:34:01 13 评论举报 jiciwi 13 条评论某某阳 2021-2-1 15:28 你好，多谢指教。替换成了mos馆驱动，提升的重量稍微增加了小小。我的两个继电器线圈是24V的，问题是不是出在这里了？赞回复举报 jiciwi 回复某某阳： 2021-2-1 17:07 我感觉我错了，你把这个马达的电路再单路整理下我看下，我只看到电源端，没看到下地端赞回复举报 jiciwi 回复某某阳： 2021-2-1 17:09 看懂了，你看下你的继电器接触电阻是多大呀，还有这个时候电机电流大概有多少赞回复举报某某阳回复 jiciwi： 2021-2-1 18:34 继电器和电机的资料在第一层楼更新了个压缩包。继电器型号是HF32-F。触电电阻100毫欧。电机勉强工作的时候0.5A左右。还发现这种情况下继电器线圈有将近24V电压，而电机只有5~9V。当拉伸起来后电机与线圈都是13多V。赞回复举报 jiciwi 回复某某阳： 2021-2-1 21:28 那就是继电器有问题，有示波器的话，可以看看，两个继电器，每个角都是什么波形，理论上不会有那么大压差才是的赞回复举报某某阳回复 jiciwi： 2021-2-2 14:25 你好，更换5V继电器后拉升重量明显增加了。但是电机依然不能满功率运行。我觉得是继电器的线圈导致的，看来要么用现成的驱动芯片，要么用H桥驱动。谢谢指导。赞回复举报 jiciwi 回复某某阳： 2021-2-2 20:36 你是学生还是做产品呀？做产品可以看看我们的芯片哈，AT8236 赞回复举报某某阳回复 jiciwi： 2021-2-2 22:01 小公司，做产品。我不懂电机，老板要搞只能硬着头皮上。今天突然有点想法，就算再怎么换驱动原理，估计都不能满功率运行。我觉得是因为电机和硬件用的同一个电源啊....靠.......... 赞回复举报 jiciwi 回复某某阳： 2021-2-3 13:05 跟你说的这个应该没关系吧，一般都是同一个电源，只要你电机电流不是特别大，就可以用专门的全桥芯片赞回复举报某某阳回复 jiciwi： 2021-2-3 18:08 1.2A的电流。今天换了个L298做驱动，单电源就起不来，双电源就终于正常了。赞回复举报 jiciwi 回复某某阳： 2021-2-3 21:09 什么叫单电源？什么叫双电源？赞回复举报某某阳回复 jiciwi： 2021-2-4 21:35 电路板一个电源，电机使用另外一个电源赞回复举报 jiciwi 回复某某阳： 2021-2-5 08:31 这个你layout上，分地，电源专门走线就可以做到较好的隔离了吧赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 @jiciwi 看来得求助一下版主了

2021-1-29 18:36:42 评论举报张玉兰

答案对人有帮助，有参考价值 0 电池容量不足

2021-1-29 21:58:38 1 评论举报王栋春 1 条评论某某阳 2021-1-29 22:54 不是用电池的，24V DC从开关电源来的，功率足够。赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 电机功率有多大

2021-1-29 23:47:22 4 评论举报阿迪达斯123 4 条评论阿迪达斯123 2021-1-30 19:27 楼主还有一个重要的问题，就是你用继电器来驱动电机就不能使用pwm波来控制，只能是要么开要么关赞回复举报某某阳回复阿迪达斯123： 2021-2-1 15:23 多谢指教，写是PWM，实际输入的是开关量。赞回复举报某某阳 2021-2-1 15:24 功率 22W 赞回复举报阿迪达斯123 回复某某阳： 2021-2-1 22:17 功率不大，那只能看看是不是哪里短路了，比如你的TVS管赞回复举报

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