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STM32F103 上 USB 的端点资源灵活使用

2021-1-28 11:37:26 6723 单片机 STM32

0 问题：某客户使用 STM32F103 的 USB 模块做设备时和上位机 PC 连接时碰到一个问题：PC 端驱动已经固定好，是对下位机 USB 设备上的地址编号为 0x0A 和 0x0B 的两个端点通信，从 0x0A 端点读取数据，向 0x0B 端点写数据。而 STM32F103 的 USB 模块只有 8 个双向端点，能否支持这样的寻址。 1. 问题调研我们先来看看 STM32F103 上的 USB 端点资源。从 STM32F103 参考手（RM0008）可知，一共有8 个双向端点，对应 8 个寄存器来控制其属性和表征其状态。如下图，可知每一对端点必须配置成相同的端点地址，这个地址位域是 4 位，取值从 0x0 到 0x0F 范围。客户使用的是 STSW-STM32121（STM32F10x, STM32L1xx and STM32F3xx 全速 USB 设备库），那么应该修改哪些代码呢？ 2. 问题分析首先，USB 设备通过端点描述符向主机 PC 报告它所使用的端点有哪些：每个端点的地址（即 USB 规范里，以及参考手册的寄存器中规定的那 4 位地址域）、传输方向、传输类型、最大包长等。以STSW-STM32121 库中的 Mass_Storage 例程为例，需要把中的端点描述符做如下修改：0x0A 地址的端点作为 IN 端点（PC 从它读取数据），0x0B 地址的端点作为 OUT 端点（PC 向它写数据）。接下来就是考虑使用 STM32F103 USB 模块提供的 8 个双向端点的哪个端点了。我们刚才从参考手册关于寄存器描述的截图中看到，每一对端点具有相同的地址。在库函数里，对端点寄存器的地址位域的操作在这里：这个函数的名称是“设置(USB)设备地址”，但是其中除了最后一句是在设置 USB 设备的地址，前面的 for 循环是在设置该设备内的端点地址。从以上绿色标注的代码段可以看到，库代码固定给 1 号端点”0x01”这个地址，2 号端点”0x02”这个地址，以此类推。这里的”1 号”、”2 号”指的是端点的编号，对应的就是之前提到的 8 个寄存器的编号，即下图中的 n=0~7。n 在这里就是端点的编号。那么在这个应用中，需要用到地址为 0x0A 和 0x0B 的两个端点，但是端点编号最多只能到 7，因此需要修改库代码中关于端点地址设置的地方如下：这里，我们使用编号为 1 和 2 的两个端点。  为啥不用编号 0？因为编号 0 默认给双向 0 端点，即用于控制传输的 0 端点。  为啥用 2 个编号？因为这里需要 2 个不同的端点地址，必须用 2 个编号。一个编号对应的 2 个端点必须共享同样的端点地址。既然这里指定了使用编号 1 和编号 2 的端点，那么需要在中设置这两个端点的硬件收发缓冲区地址当然如果你很任性，一定要使用编号为 6 和 7 的端点，也可以，那么代码就如下修改：相应地，需要在中指明编号为 6 和 7 的这两个端点的硬件收发缓冲区地址。那么如法炮制做如下修改，就可以了吗？就可以了吗？就可以了吗？答案是否定的！以下的代码才 OK。欲知详情，请参考下一条应用技巧《STM32F103 上 USB 模块的包缓冲区详解》 0
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