|
一. 中断管理体系
本文以 STM32F1，F2，F3，F4 为例（采用 Cortex-M3，M4 内核），内核支持中断嵌套（最多可设置256 个中断优先级）。STM32 只使用其中的 16 个优先级。 如上图所示，RTOS 一般不会将优先级分组，但是会设置为 3 类，优先级最低的中断（级别 15）由Systick，PendSV 所使用；中断级别 8~14 的服务程序可以调用内核提供的进程间通信函数，但是此类中断服务程序会受到内核的影响，中断响应可能被推迟（在进入临界区后，CPU 会设置为忽略为8~15 的优先级中断请求，但中断控制器会锁存这些请求，在告别临界区后重新打开中断便可立即产生中断请求）；级别 0~7 的中断服务程序不使用内核提供的任何函数，即内核不会影响这些中断，因此其中断延迟时间是非常短的。 二. 中断延迟的实例 1. 测试简介 初始化 GPIO PA0 为 EXTI 中断，进入临界区后按 PA0（中断源），中断不会即时响应，离开临界区后此中断会被响应。 
临界区实现如下，此临界区实现屏蔽掉所有中断优先级的中断，注意在 M3/M4 内核下，可以屏蔽一定级别的中断。 
三． FreeRTOS 下的设置 FreeRTOSConfig.h 中 
3
|
|
|
最近下载过的用户(1)
|
|
/8 
4214
淘帖
0
发表评论
赞
回复
