[问答]

交流伺服电机刚度和刚性的区别是什么

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家很容易弄混刚度和刚性，下面给大家讲下两者的区别。 0
2021-1-21 06:52:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cong29898 该类别下有 74 个回答。邀请回答 bwerwer 该类别下有 68 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 46 个回答。邀请回答崇明土匪该类别下有 45 个回答。邀请回答 xieweibin 该类别下有 40 个回答。邀请回答脑洞大赛7 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wjwierw 该类别下有 38 个回答。邀请回答 yfdsfqdqd 该类别下有 38 个回答。邀请回答 Arttronix 该类别下有 32 个回答。邀请回答 bgvywerq 该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 easonl 该类别下有 24 个回答。邀请回答 evpt 该类别下有 24 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 24 个回答。邀请回答脑洞大赛20 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user167 该类别下有 22 个回答。邀请回答 keven杨该类别下有 21 个回答。邀请回答 HTJD 该类别下有 20 个回答。邀请回答 h1654155957.9852 该类别下有 19 个回答。邀请回答胡bbs2 该类别下有 19 个回答。邀请回答 xiaokanchenfu 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报刘丽艳相关推荐 • 伺服电机的刚性是什么意思 9615 • 伺服电机的刚性和惯量是什么 2835 • 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 3091 • 步进电机和交流伺服电机的性能有什么区别？ 1392 • 交流伺服电机和无刷直流伺服电机的区别是什么 3538 • 步进电机和伺服电机的区别是什么？它们之间有哪些联系？ 2586 • 伺服电机的刚度和惯量匹配是什么意思？ 2013 • 交流同步和交流异步伺服电机的区别是什么？如何选型？ 588 • 步进电机和伺服步进电机的区别是什么？ 2000 • 请问一下伺服电机与步进电机的区别是什么？ 1321 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 刚度指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。一个结构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。例如，钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而皮筋比较软，受到同等力产生的形变就比较大，那我们就说钢管的刚性强，皮筋的刚性弱，柔性强。

2021-1-21 15:46:42 评论举报周莹

答案对人有帮助，有参考价值 0 刚性在伺服电机的应用中，用联轴器连接电机和负载，就是典型的刚性连接；而用同步带或者皮带来连接电机和负载，就是典型的柔性连接。电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，遇到运行抖动、停止时锁不紧、震动等情况时我们可以在伺服驱动器调节电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，会让电机产生机械共振。所以，在一般的伺服驱动参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，需要调试人员的时间和经验（其实就是调增益参数）。在伺服系统位置模式下，施加力让电机偏转，如果用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服系统刚性强，反之则认为伺服刚性弱。这个刚性，就更接近于响应速度这个概念。从控制器角度看的话，刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的一个参数，它的大小决定机械的一个响应速度。但如果你不需要定位快，只需要精准度，那么在阻力不大的时候，刚性低，也可以做到定位准，只不过定位时间长。因为刚性低时定位慢，在要求响应快，定位时间短的情况下，就会存在定位不准的错觉。

2021-1-21 15:46:50 评论举报张霞