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最近遇到一个棘手的问题，请大神们帮忙解决一下，能解决必有重谢！ 问题： 用MOSFET 驱动BLDC电机，用的是光耦隔离驱动，采用上下桥互补驱动。在未加母线电压时，MCU输出的PWM（光耦前端），和MOSFET驱动的PWM(光耦后端)的波形都正常，如下如所示（蓝色为光耦前上桥臂驱动信号，红色为光耦后上桥臂驱动信号，黄色为光耦后下桥臂驱动信号） 
加上母线电压（50Vdc）后，产品就会产品很大的干扰，使得驱动信号和电源电压在MOSFET开通或关断时，产生很大的振荡，驱动波形如下：
如果增加母线电容，振荡也会随着母线电压而增大。 驱动和功率回路原理图如下
尝试过的方法： 1）单独驱动上桥臂+母线加电压，没有干扰问题 2）单独驱动下桥臂+母线加电压，没有干扰问题 3）用外部的单片机+板子上面的光耦+板子上面的MOSFET，上下桥同时驱动+母线加电压，有干扰问题，现象与原来一致 4）用外部的单片机和光耦+板子上面的MOSFET，上下桥同时驱动+母线加电压，有干扰问题，现象与原来一致 5）驱动电源控制电源外部独立供电，上下桥同时驱动+母线加电压，有干扰问题，现象与原来一致 6）增加或减小过开关频率，死区时间也调整过，上下桥同时驱动+母线加电压，有干扰问题，现象与原来一致 7）PCB板的布局也修改过没有明显改善。 请问一下论坛的兄弟姐妹们，有遇到过类似的问题吗？ 如能解决，必有酬谢~~ 
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9 条评论
3个回答
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首先，你这个现象是正常现象，这是MOS逆变桥中同一桥臂中两个管子，一个开通时对另一个管子的影响，比如上管开通会对下管产生影响，下管开通时会对上管产生影响。你检查下这个影响是否对你的控制出现混乱，比如说你上管开通时，出现的影响波形是否会让下管导通，比如下管导通阈值是4.5V，那你的干扰波形大于了4.5V，那么这个时候就不能不管了。一个你可以更换阈值高的MOS管可以解决你的问题，或者尝试调整GS电阻，或者GS并联个小电容。如果你的干扰波形最高是2V或者3V左右，那么其实这个影响你可以不用管，因为不会导致你的逻辑混乱。那么，如果你想知道这个波形产生的详细原理，你可以观看下我们张飞实战电子硬件线上班免费试看的MOS管视频，里面有详细的讲解。
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9 条评论
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光耦后波形上的小尖峰是米勒电容引起的，重点和楼上说的一样，要判断下这个小尖峰是否会导致你的MOS管误开通（可以用测试到小尖峰的最大值去和MOS规格书里的Ugs(th)的最小值去做对比），解决办法：1、把开通和关断电阻分开，然后增大开通电阻或减小关断电阻，但是增大或减小的时候要考虑你的开通损耗以及关断特性，不能一味追求消尖峰而忽视开通损坏和关断特性；2、在GS之间并联一个小电容，小电容可以分走米勒电容的部分电流从而减小那个尖峰，但电容如果过大，会增加驱动电源的功率以及增加开关损耗，最好用不同容值实测一下效果。
光耦前波形上的小尖峰，说明后级的干扰已经传到你的控制部分了，需要做好控制部分的接地，以尽可能的将干扰导走，避免对前级的地平面造成干扰影响到其他电路。 |
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