超声电机是一个典型的机电一体化产品,由电机本体和控制驱动电路两部分组成。由于超声波电机设计灵活、结构多样,目前市面上尚无统一系统的分类方法。
1、按照定子的结构形式可以分为板式、环式和杆式。
2、按照定、转子的接触方式可以分为接触式和非接触式。
3 、按照压电元件对定子的激振方式可以分为共振式和非共振式。
4、按照转子运动的自由度数可以分为单自由度和多自由度。
5、按照波的传播方式可以分为行波型和驻波型。
6、按照运动输出方式可以分为旋转型和直线型。
由于超声电机具有全新的原理和结构,因而它与传统电磁型电机比较具有许多特点。
1、结构紧凑,设计灵活、转矩密度(转矩/质量比)大,可以实现电机的短、小、薄。超声电机的转矩质量比可以达到传统电磁电机的5-10。
2、低速大转矩,无需齿轮减速机构,可实现直接驱动。
3、电机运动部件(转子)的惯性小、响应快(毫秒级)。断电自锁,且具有较大的保持力矩。
4、不产生磁场,不受外界磁场干扰。
5、设计合理,压电材料和摩擦材料选用适当,则可在真空、高/低温环境等极端环境下工作。
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