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工业机器人有哪些突发事故?

2020-12-4 15:54:44  205 工业机器人 机器人
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  1) 低速动作突然变成高速动作。
  2) 其他作业人员执行了操作。
  3) 因周边设备等发生异常和程序错误,启动了不同的程序。
  4) 因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。
  5) 误操作。
  6) 原想以低速再生执行动作,却执行了高速动作。
  7) 机器人搬运的工件掉落、散开。
  8) 工件处于夹持、联锁待命的停止状态下,突然失去控制。
  9) 相邻或背后的机器人执行了动作。


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