【米尔FZ3深度学习计算卡试用体验】在米尔FZ3深度学习计算卡上跑自己的系统

FPGA

` 本帖最后由 liujing1232 于 2020-12-10 15:30 编辑

在米尔FZ3深度学习计算卡上跑自己的系统

米尔FZ3深度学习计算卡本质上是一块利用Zynq跑自定义的系统，并在其中加入FPGA深度学习计算相关的IP，通过调用该IP实现深度学习的加速，因此该板卡能够运行自定义的系统，并且可以使用Xilinx的官方系统制作工具petalinux实现。SD卡自带的系统是使用petalinux 18.1版本制作完成，因此该板卡完全能够自定义系统并自定义相关功能。为了能够在该板卡上实现自定义深度学习计算加速系统，下面接着上一期，完成自定义系统的搭建。

1 制作系统的准备

米尔FZ3深度学习计算卡资源如图所示：

图1 外设资源图

该板卡系统搭建需要的外设有USB、TF CARD、ETH、UART，上一期已经完成了硬件工程的搭建，并使能了相关的外设接口，硬件基础已经实现。

需求的工具以及版本号：

vivado：2020.1

vitis：2020.1

petalinux：2020.1

终端工具：Xshell

文件系统制作工具：Gparted

电脑系统：centos7.6

2 SD卡的分区

由于运行DPU深度学习加速的系统较大，整个系统难以运行在flash上，只能在SD上进行烧写，因此首先制作SD卡文件系统分区。

1- 下载Gparted

2- 在终端输入Gparted打开这个软件

3- 选中SD卡

4- Create a newpartition，设置如下

5- 剩余区设置如下

6- 保存即可

制作好的分区将能够在linux主机上可看到boot和rootfs两个硬盘。

3 petalinux系统搭建

3.1 新建工程

利用petalinux脚本指令创建一个新的工程。

petalinux-create --type project --template zynqMP --name your_custom_plnx cd your _custom_plnx
petalinux-config --get-hw-description=

3.2 基本配置

利用petalinux-config配置启动环境：

earlyconconsole=ttyPS0,115200 clk_ignore_unused root=/dev/mmcblk1p2 rw rootwaitcma=512M

并加入EXT4文件系统支持选项。

为了使用方便之后不在手动配置IP地址，设置静态ip：

Subsystem AUTOHardware Settings

-->EthernetSettings

----> [ ]Obtain IP address automatically = N

------> (192.168.0.10)Static IP address (NEW)

------> (255.255.255.0)Static IP netmask (NEW)

------> (192.168.0.1)Static IP gateway (NEW)

3.3 文件系统配置

XRT相关包：

CONFIG_packagegroup-petalinux-xrt

CONFIG_xrt-dev

easy system management相关库：

CONFIG_dnf

CONFIG_e2fsprogs-resize2fs

CONFIG_parted

Vitis-AI相关库：

CONFIG_packagegroup-petalinux-vitisai

编译工具相关库：

CONFIG_packagegroup-petalinux-self-hosted

CONFIG_cmake

CONFIG_packagegroup-petalinux-vitisai-dev

CONFIG_xrt-dev

CONFIG_opencl-clhpp-dev

CONFIG_opencl-headers-dev

CONFIG_packagegroup-petalinux-opencv

CONFIG_packagegroup-petalinux-opencv-dev

Vitis-AI GUI相关库：

CONFIG_mesa-megadriver

CONFIG_packagegroup-petalinux-x11

CONFIG_packagegroup-petalinux-v4lutils

CONFIG_packagegroup-petalinux-matchbox

加入上述库文件，并开启ssh。

3.4 修改设备树文件

/include/"system-conf.dtsi"

/{

};

&amba{

zyxclmm_drm{

compatible= "xlnx,zocl";

status= "okay";

interrupt-parent= <&axi_intc_0>;

interrupts= <0 4>, <1 4>, <2 4>, <3 4>,

<4 4>, <5 4>, <6 4>, <7 4>,

<8 4>, <9 4>, <10 4>,<11 4>,

<12 4>, <13 4>, <14 4>,<15 4>,

<16 4>, <17 4>, <18 4>,<19 4>,

<20 4>, <21 4>, <22 4>,<23 4>,

<24 4>, <25 4>, <26 4>,<27 4>,

<28 4>, <29 4>, <30 4>,<31 4>;

};

#SD驱动设备树

&sdhci1 {

no-1-8-v;

disable-wp;

};

#USB驱动

&u***0 {

status = "okay";

};

&dwc3_0 {

status = "okay";

dr_mode = "host";

};

3.5 编译

petalinux-build

3.6 上板测试

1- cd /images/linux/

2- petalinux-package --boot --format BIN --f***lzynqmp_f***l.elf --u-boot u-boot.elf --pmufw pmufw.elf --fpga system.bit –force

3- cp BOOT.BIN boot.scr image.ub /media/numvar/BOOT/

4- sudo tar -zxvf rootfs.tar.gz -C/media/numvar/rootfs/

5- sync

6- 打开Putty软件，设定相关的波特率和串口号，注意串口号与下面的不一定一样，需要自己在设备管理中查看。

启动界面如图所示：

成功进入U-boot。DRAM为4GB，符合板卡资源。

成功启动内核。

USB驱动成功加入。

完全启动，用户名和密码都是root。

DP连接显示器，画面点亮。

4 存在的问题

连接摄像头的USB驱动启动有问题，需要反复重启才能启动。

`

liujing · 2020-11-27 21:26:45

发完就无法修改是真的难受。

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