[经验]

创龙TL437x-EVM评估板免费试用-基本调试

2020-11-18 21:16:48

1276 评估板

时隔接近两周，才写这篇文章，原因很多，主要是能力有限，实在调不好GPIO和串口等基本IO和外设。所以下面记录的内容更偏向于创龙本身提供的有限资料。

首先肯定是跑一下Linux系统，毕竟在Cortex-A9的芯片上，直接裸机调试不太……后面再说这段心酸史。TL437x提供了两种Linux内核，分别是普通内核和Linux-RT实时内核，版本都是Linux-4.9.65，支持设备树，并且提供了丰富的外设驱动，包括GPIO，LED，LCD，网口，485，还有Ethercat等。

GPIO的驱动基本上就是LED的，这是最基本的，还有用户按键控制，这点和其他的控制板基本相同。需要注意的是这里并不同提供单独的驱动程序，相应的驱动我是其提供的Linux内核中找到的，这就意味着可以用于商业开发的环境，同时也是比较专业的，毕竟我学Linux仅一年，还是看不太懂这个驱动的，写的很完善包括错误处理相关的内容，初学者误入（否则可能会产生不良反应~~~）。正常编译到内核中，启用后会在echo 0 >/sys/class/leds/user-led0/brightness这种应用类似，目前提供的资料库中Demo都是这种应用的，没有驱动相关的。这里就不给图演示了，由于我后面使用裸板调试，把MLO引导文件替换了，原来的引导Linux的也不太好找，可以按照手册重新编译U-boot获得，时间原因不再放图了。

Linux内核我这里以普通内核启为主进行测试，因为更换了内核后，可以正常通过U-boot进行引导，使用TFTP加载完内核，启动后无法加载网卡驱动，好像有问题，之后还要用网络传输一些应用程序运行，就换回了原内核。另外一个问题是，如果更换为我现在用的Linux-5.1的内核，DTS文件正常编译导入，内核用原内核配置文件，会导致无法生成configure文件，进而导致无法编译等问题，这点与市面上其他开发板有所不同。这对更换内核是个很严峻的问题。

这篇文章写的过程中，我已经转入了裸板开发，希望在裸板下能够配置GPIO，调试LED等基本IO，毕竟好几年的ST经验，用ti应该没这么困难。不过，，哎，使用TI的Startware也是辛酸泪，感觉没有ST配置来的那么直接，TI的过度封装导致跟底层的隔阂太大，入门难度直线上升，不友好。