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基本介绍
2.3.打开makecode,添加软件包,输入链接: 《a 》添加完成后积木栏出现Servo 选项,右边有两个可以控制舵机的积木。 下面这个积木是控制舵机角度的,通道可以选择0-15通道,角度范围是0-180度。 也可以通过下面这个设置脉宽的积木控制舵机,通道可以选择0-15通道,脉宽范围是500-2500。 启动脉宽和角度是以下对应关系: 脉宽角度 5000° 100045° 150090° 2000135° 2500180° 控制舵机仅需以上两个积木即可,直接设置通道,脉宽或者角度即可。以下例程设置0和1通道的舵机为90度,下载程序,并运行后,舵机会转动到90度的位置,如果舵机已经是90度则舵机会不转动,继续保持在90度的位置。 以下例程实现的功能是控制16个通道的舵机在0-180度范围内不断转动。 item 变量表示当前的角度。Flag每次转动的步长,正数表示正转,负数表示反转。每20ms转动一次。 程序运行的效果为:0-15通道的舵机从0度转动到180度,然后又从180度转动到0度,不断重复。改变程序中的延时函数可以调整舵机转动速度。 |
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