[经验]

【MaaXBoard开发板试用体验】九终于通过GPIO点亮LED灯！

2020-10-31 21:57:07

1612 开发板试用 GPIO

`
折腾了一周，终于用GPIO点亮LED灯了，拍照留念下！
说说GPIO，以为和树莓派的GPIO可以通过，但仔细看发现，除了外形相似外，在功能使用上来看还是有许多不同的。传感器可以借用，但里面的程序还是没有实现通用的。之前在树莓派上调通的程序运行在maaxboard上，没反应，所以开始了探索之路……

树莓派的GPIO接口图                            第二个是maaxboard的gpio接口图
暂看很相似，但用起来就发现不同了。　在RPi.GPIO中，同时支持树莓派上的两种GPIO引脚编号。
      第一种编号是BOARD编号，这和树莓派电路板上的物理引脚编号相对应。使用这种编号的好处是，你的硬件将是一直可以使用的，不用担心树莓派的版本问题。因此，在电路板升级后，你不需要重写连接器或代码。
   第二种编号是BCM规则，是更底层的工作方式，它和Broadcom的片上系统中信道编号相对应。在使用一个引脚时，你需要查找信道号和物理引脚编号之间的对应规则。对于不同的树莓派版本，编写的脚本文件也可能是无法通用的。
按照maaxboard的说明书操作echo 13 > export操作，连接对于的针脚没有反应，所以判断13并非芯片上对应的gpio口；
几经周折，在网上终于找到一个关于maaxboard对于的针脚编号说明，连接如下：
maaxboard GPIO针脚对应操作说明

如GPIO pin11为板子上的第里侧第六个，编号GPIO17，这两个号不能作为/sys/class/gpio后面的编号，而gpio后面对应的编号应该为81；
具体计算方法为：11位gpiochip3内部的片址，所以用这个3-1再乘以32得到64，再用64+17=81；
这样用下面的命令：

cd /sys/class/gpio

复制代码

进入gpio文件夹后，ls命令查看，里面有export 等文件夹；

然后输入：

echo 81 > export

复制代码

此时会在gpio文件夹下生成一个新的gpio18文件夹，
进入gpio18文件夹继续操作；

echo out > /sys/class/gpio/gpio81/direction

复制代码

设置GPIO81为输出端口

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio81/value

复制代码

设定gpio81口为高电平，就可以点亮LED灯了。

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio81/value

复制代码

关闭LED灯；
至此就可以通过GPIO，连接更多的外设了。
但并不是所有的GPIO都有输入输出功能的，上面的那位大神已经通过测试给出了不可能的端口，早点看到这个帖子就好了，一周的时间总结的收获给大家分享下。
有的国外大神在GitHub上开源了led灯程序，和大家分享下；
maaxboard gpio led灯
里面有三个程序，运行其中的“gpio_local_led_control.py”即可。
`